Programmare l'applicazione di controllo nel progetto

Seleziona il Application ingresso e clic Aggiungi oggetto → Elenco globale delle variabili nel menu contestuale. Cambia il nome predefinito GVL a Glob_Var e fai clic Aggiungi per confermare.

Quando si apre la vista testuale, contiene già le parole chiave VAR_GLOBAL e END_VAR. Per il nostro esempio, fai clic su pulsante nella barra laterale destra dell'editor per attivare la visualizzazione tabulare.

Nel menu contestuale, fai clic su Inserisci.

Specificare rTempActual nel Nome campo.

Fare doppio clic nel campo nella colonna tipo di dati.

Fai clic su pulsante e quindi seleziona Input Assistant.

Scegli il tipo di dati REAL e fare clic sul pulsante ok.

Inserire un valore numerico nel Inizializzazione colonna (esempio: 8.0).

Doppio click PLC_PRG nell'albero dei dispositivi.

Nel Casella degli attrezzi visualizza, seleziona Ingresso elemento e trascinalo nell'editor CFC sotto PLC_PRG scheda.

Nell'editor CFC, fai clic su ??? all'ingresso, quindi fai clic su per aprire l'Input Assistant. Variabili categoria, seleziona rTempActual variabile qui sotto Applicazione → Glob_Var. Ecco come fare riferimento alla variabile globale rTempActual qui.

Come nel passaggio 3, crea un altro input con il nome della variabile globale Glob_Var.rTempSet.

Crea un altro input, fai clic sui tre punti interrogativi ??? e sostituirlo con il nome rHysteresis.

Compila i campi nella finestra di dialogo dichiarare variabile con il tipo di datiREAL e il valore di inizializzazione1 fuori. Fare clic sul pulsante ok.

Nel Casella degli attrezzi visualizza, seleziona Blocca elemento e trascinalo nell'editor CFC sotto PLC_PRG scheda.

Sostituire ??? Con ADD.

Collega l'ingresso Glob_Var.rTempSet con l'elemento costitutivo ADD. Per fare ciò, fare clic sul pin di output dell'input e trascinarlo sul pin di input superiore del blocco ADD.

Collegare l'ingresso allo stesso modo rHysteresis con l'ingresso inferiore del blocco ADD.

Se si desidera spostare un elemento nell'editor, fare clic su un punto libero nell'elemento o sulla cornice in modo che l'elemento sia selezionato (cornice rossa, ombreggiata in rosso). Tenere premuto il pulsante del mouse e trascinare l'elemento nella posizione desiderata.

Posiziona un altro blocco di costruzione a destra del blocco di costruzione ADD in poi. Egli dovrebbe Glob_Var.rTempActual con la somma fuori Glob_Var.rTempSet + rHysteresis per confrontare. Assegna al blocco la funzione GT (Più grande di).

Collega l'ingresso Glob_Var.rTempActual con l'ingresso superiore del blocco GT.

Collegare l'uscita del blocco ADD con l'ingresso inferiore del blocco GT.

Ora usa l'elemento block per creare un blocco funzione a destra del GT POU che avvia e arresta il compressore in base alle condizioni di ingresso (Set — Reset). Specificare il nome SR nel ??? campo. Premere il tasto Invio per chiudere il campo di immissione aperto sopra il POU (SR_0).

Dichiara la variabile con il nome SR_0 e il tipo di dati SR. Fare clic sul pulsante ok.

Collegare la connessione di uscita sul lato destro del blocco GT con l'ingresso SET1 del blocco edilizio SR_0.

Inserisci un elemento Uscita e assegnargli la variabile globale Glob_Var.xCompressor a. Disegna una linea di collegamento tra Glob_Var.xCompressor e connessione di uscita Q1 a partire dal SR.

Nell'albero dei dispositivi, fate clic con il pulsante destro del mouse su Application oggetto e aggiungere un oggetto POU di tipo Programma con il Scala (LD2) linguaggio di implementazione.

Assegna un nome al programma come Signals.

Crea un programma nella rete in modo che venga emesso un segnale acustico quando il compressore funziona troppo a lungo senza raggiungere la temperatura specificata. Per fare ciò, inserisci un TON timer POU nei passaggi successivi. Commuta un segnale booleano TRUE dopo un periodo di tempo specificato.

Nel Casella degli attrezzi visualizza, trascina Blocca elemento e rilascialo nella rete vuota in una posizione di inserimento disponibile.

Fate doppio clic sui tre punti interrogativi (???) nel blocco e fai clic su simbolo nell'editor di riga.

Nel Assistente di input finestra di dialogo, nella Blocchi funzionali standard categoria, nella Standard libreria, seleziona TON Timer e fai clic OK.

Ora nell'editor di riga del blocco, che mostra il nome del blocco funzionale TON, premere il tasto Invio.

Per rimuovere il EN ingresso e il ENO output, seleziona il blocco e clicca su IT/IT → IT nel menu contestuale.

Fai doppio clic sui tre punti interrogativi [???] direttamente sopra il blocco, inserisci TON_0 come nome dell'istanza e premete il tasto Invio.

Conferma il dialogo con ok.

Programma il blocco da attivare non appena il compressore inizia a funzionare. Per prima cosa trascina Contact elemento scala del ToolBox vista davanti al IN ingresso del blocco. Fate doppio clic sui tre punti interrogativi e fate clic sull'icona nell'editor di riga). Nell'Input Assistant, ora seleziona la variabile globale già dichiarata Compressore e fai clic OK.

Inserire il segnale da attivare. Per fare ciò, trascina un Bobina dal ToolBox vista, scala categoria, alla Q uscita del TON bloccare. Specificare il nome Glob_Var.xSignal per la bobina.

Definire il periodo di tempo dall'attivazione del POU TON_0 fino a quando il segnale non dovrebbe suonare. Questa definizione avviene tramite la variabile Glob_Var.timAlarmThreshold, che inserite a tale scopo all'ingresso PT di TON_0. Per fare ciò, sposta il puntatore del mouse all'estremità sinistra del pin di input PT. Fate clic sulla casella dai bordi sottili che ora viene visualizzata a sinistra del pin di input e specificate il nome della variabile

Premere il tasto Invio.

Fare clic OK per confermare la finestra di dialogo.

Fate clic con il pulsante destro TON POU e clicca Rimuovi i pin non utilizzati nel menu contestuale.

Nella seconda rete del KOP, si programma che il segnale suoni ciclicamente se la porta è aperta troppo a lungo.

Usa il mouse per trascinare un Rete elemento del ToolBox visualizza il punto di inserimento sotto la Rete 1.

Come nella prima rete, implementa un TON POU per l'attivazione temporizzata del segnale. Questa volta viene attivato dalla variabile globale Glob_Var.xDoorOpen all'ingresso IN. All'ingresso PT, aggiungi la variabile globale Glob_Var.timDoorOpenThreshold.

Dal Util libreria, aggiungi un BLINK POU in uscita Q del TON POU in questa rete e istanziatelo con il nome Blink_0.

Le BLINK_0 POU blocca l'inoltro del segnale Q e quindi Glob_Var.xSignal.

Innanzitutto, trascina due Contatti elementi del ToolBox vista su OUT uscita del POU. Assegna la variabile TON_1.Q al contatto direttamente dopo l'uscita Q e la variabile globale Glob_Var.xDoorOpen al secondo contatto.

Aggiungi un elemento dopo i due contatti Lavandino della cucina e assegnargli la variabile globale Glob_Var.xSignal a.

Dichiara la variabile locale timSignalTime : TIME := T#1S; e aggiungi questa variabile agli input TIMELOW e TIMEHIGH uno; il tempo di ciclo è quindi 1 secondo per ciascuno TRUE e 1 secondo per FALSE.

Fate clic con il pulsante destro TON POU e clicca Rimuovi i pin non utilizzati nel menu contestuale.

Nella terza rete, programmare in modo che la lampada si accenda finché la porta è aperta. Aggiungi una rete aggiuntiva e un contatto. Assegna la variabile GlobVar.xDoorOpen al contatto.

Il contatto inserito porta direttamente a una bobina. Aggiungere una bobina a destra del contatto e assegnare la variabile globale Glob_Var.xLamp alla bobina.

CODESYS elabora le reti di un LD una dopo l'altra. Ora installate un collegamento alla Rete 3 alla fine della Rete 1 per assicurarvi che venga eseguita solo la Rete 1 o solo la Rete 2:

When you hover the mouse pointer over the 3rd line in the top left-hand edge of the network, the information <insert jump here> is displayed. Double-click this position and enter DoorIsOpen: as the jump label in the line editor.

Seleziona la rete 1. ToolBox vista, Diagramma a scala categoria, trascina il Salta elemento nella posizione di inserimento contrassegnata da un triangolo davanti a Glob_Var.xSignal bobina.

Fai doppio clic sui tre punti interrogativi [???] e fate clic sull'icona nell'editor di riga). Assistente di input finestra di dialogo, seleziona DoorIsOpen dai possibili identificatori delle etichette e clicca OK per confermare.

Fare doppio clic nella struttura dei dispositivi PLC_PRG.

Nel Cassetta degli attrezzi visualizza, trascina un Blocca elemento all'editor di PLC_PRG.

Fai doppio clic sui tre punti interrogativi [???] e fai clic su simbolo nell'editor di linee. Assistente di input finestra di dialogo, nella POU/Chiamate di programmi e funzioni categoria, seleziona Signals programma e clicca OK per confermare.

Nell'albero dei dispositivi, fate clic con il pulsante destro del mouse su Applicazione oggetto e aggiungere un oggetto POU di tipo Programma con il Testo strutturato (ST) linguaggio di implementazione. Denominare il POU Simulation.

Implementare il seguente codice nell'editor ST:

Parte della dichiarazione:

PROGRAM Simulation
VAR
        TON_1: TON;                         //The temperature is decreased on a time delay, when the comepressor has been activated
        P_Cooling: TIME:=T#500MS;
        xReduceTemp: BOOL;                  //Signal for dereasing the temperature
        TON_2: TON;                         //The temperature is increased on a time delay
        P_Environment: TIME:=T#2S;          //Delay time when the door is closed
        P_EnvironmentDoorOpen: TIME:=T#1S;  //Delay time when the door is open
        xRaiseTemp: BOOL;                   //Signal for increasing the temperature
        timTemp: TIME;                      //Delay time
        iCounter: INT;
END_VAR

Parte di implementazione:

iCounter := iCounter + 1;     // No function, just for demonstration purposes.

// After the compressor has been activated due to TempActual being too high, the temperature decreases.
// The temperature is decremented by 0.1°C per cycle after a delay of P_Cooling
IF Glob_VAR.xCompressor THEN
        TON_1(IN:= Glob_Var.xCompressor, PT:= P_Cooling, Q=>xReduceTemp);
        IF xReduceTemp THEN
                Glob_Var.rTempActual := Glob_Var.rTempActual-0.1;
                TON_1(IN:=FALSE);
        END_IF
END_IF

//If the door is open, the warming occurs faster; SEL selects P_EnvironmentDoorOpen
timTemp:=SEL(Glob_Var.xDoorOpen, P_Environment, P_EnvironmentDoorOpen);

//If the compressor is not in operation, then the cooling chamber becomes warmer.
//The  temperature is incremented by 0.1°C per cycle after a delay of tTemp
TON_2(IN:= TRUE, PT:= timTemp, Q=>xRaiseTemp);
IF xRaiseTemp THEN
        Glob_Var.rTempActual := Glob_Var.rTempActual + 0.1;
        TON_2(IN:=FALSE);
END_IF

Nella struttura dei dispositivi, trascina la voce Simulation con il mouse MainTask sotto il configurazione dell'attività.

Se si desidera visualizzare la configurazione dell'attività, fare doppio clic sulla voce MainTaskper aprire Blocco note.