Programmazione in testo strutturato (ST)
principio
I linguaggi di programmazione "Structured Text" e "Extended Structured Text" si programmano nell'editor ST. Il codice del programma è costituito da una combinazione di espressioni e istruzioni che possono essere eseguite anche in modo condizionale o in loop. Ogni istruzione di cui hai bisogno con una ; chiudere a chiave.
Le variabili vengono dichiarate nell'editor di dichiarazione.
Creazione di una POU nel linguaggio di implementazione del testo strutturato (ST).
- Selezionare un'applicazione nella struttura dei dispositivi. 
- Scegli il comando . - Il dialogo Aggiungi POU si apre. 
- Immettere un nome e selezionare il linguaggio di attuazione Testo strutturato (ST). - clicca su Aggiungere a. - La POU viene aggiunta all'albero dei dispositivi e aperta nell'editor. - Inserire ora le dichiarazioni delle variabili nella parte superiore della POU e inserire il codice del programma ST nella parte inferiore della POU.