Oggetto: Programma
Un programma è una POU che restituisce uno o più valori quando viene eseguita. Tutti i valori rimangono invariati dopo l'esecuzione del programma fino all'esecuzione successiva. L'ordine di chiamata dei programmi in un'applicazione è definito negli oggetti attività.
È possibile aggiungere l'oggetto all'applicazione o al progetto facendo clic . Nell'albero dei dispositivi e nel POU vista, le POU del programma hanno il (PRG) suffisso.
L'editor di un programma è costituito dalla parte di dichiarazione e dalla parte di implementazione.
La riga superiore della parte di dichiarazione contiene la seguente dichiarazione:
PROGRAM <program>
Chiamare un programma
Programmi e blocchi funzione possono richiamare un programma. Una chiamata di programma non è consentita in una funzione. Non ci sono istanze di programmi.
Se una POU richiama un programma e di conseguenza i valori della modifica del programma, queste modifiche vengono mantenute fino al successivo richiamo del programma. I valori del programma vengono mantenuti anche se la chiamata successiva viene effettuata da un'altra POU. Questo è diverso dal chiamare un blocco funzione. Quando si richiama il blocco funzione, cambiano solo i valori della rispettiva istanza del blocco funzione. Le modifiche devono essere prese in considerazione solo quando una POU richiama nuovamente la stessa istanza.
È anche possibile impostare i parametri di ingresso e/o uscita per un programma direttamente quando lo si richiama.
Sintassi: <program>(<input variable> := <value>, <output value> => <value>):
Se si utilizza Input Assistant per inserire una chiamata di programma e il file Inserisci con argomenti l'opzione è selezionata nell'Assistente di input, quindi CODESYS aggiunge parametri di input e/o output alla chiamata del programma in base alla sintassi.
Chiamate:
PUNTERUOLO:
Con assegnazione dei parametri:
ST:
PLC_PRG() erg := PLC_PRG.out2;
Con assegnazione dei parametri:
PLC_PRG(in1:=2, out1=>erg);
