Metodo: FB_Init, FB_Reinit, FB_Exit

Quando si scarica un'applicazione in un PLC con le impostazioni di fabbrica, la memoria di tutte le variabili deve essere spostata allo stato iniziale richiesto. In questo modo, alle aree dati delle istanze dei blocchi funzione vengono assegnati i valori richiesti. Con l'esplicita attuazione di FB_Init per i blocchi funzione, è possibile reagire in modo specifico a questa situazione nel codice dell'applicazione. Valutando i parametri del metodo bInCopyCode (FALSE) e bInitRetains (TRUE), è possibile rilevare chiaramente questa condizione operativa.

Nell'ambito della modifica online è possibile influenzare l'inizializzazione di istanze di blocchi funzione tramite i metodi FB_Exit, FB_Init, e FB_Reinit. Durante la modifica online, le modifiche apportate all'applicazione in modalità offline vengono applicate al PLC in esecuzione. Pertanto, le "vecchie" istanze del blocco funzione vengono sostituite dai tuoi "nuovi fratelli" il più possibile senza incidenti. Se non sono state apportate modifiche alla parte di dichiarazione di un blocco funzione nell'applicazione prima del login, ma solo nell'implementazione, le aree di dati non vengono sostituite. Vengono sostituiti solo i blocchi di codice. Poi i metodi FB_Exit , FB_Init, e FB_Reinit non sono chiamati.

Nel codice del FB_Init metodo, il parametro bInCopyCode (TRUE) possono essere valutati per rilevare se viene eseguita o meno una modifica online.

Le seguenti chiamate si verificano in successione durante un cambio online:

Per ulteriori informazioni, vedere: Riserva di memoria impostazioni per modifica online

Quando si scarica un'applicazione, un'applicazione esistente può essere sostituita sul PLC. Pertanto, la fornitura di memoria per i presenti blocchi funzione deve essere regolata. Puoi usare il FB_Exit metodo per implementare i passaggi necessari per questo. Ad esempio, puoi compensare risorse esterne (con socket e handle di file) in uno stato definito.

È possibile rilevare questa condizione di funzionamento verificando se il parametro è o meno bInCopyCode = FALSE per il FB_Exit metodo.

Le assegnazioni iniziali vengono elaborate prima del primo ciclo delle attività dell'applicazione.

Questi tipi di assegnazioni vengono eseguiti solo dopo la chiamata FB_Init. Per controllare gli effetti di queste assegnazioni, è possibile fornire un blocco funzione o un metodo di un blocco funzione con il {attribute ‘call_after_init‘} attributo. È necessario aggiungere l'attributo sopra la parte di dichiarazione del corpo del blocco funzione e sopra la parte di dichiarazione del metodo corrispondente. Una POU che estende un'altra POU che utilizza il {attribute 'call_after_init'} l'attributo deve avere anche l'attributo. Per maggiore chiarezza, si consiglia di sovrascrivere i metodi corrispondenti con lo stesso nome, la stessa firma e lo stesso attributo. Ciò richiede una chiamata SUPER^.MyInit. Il nome del metodo può essere scelto senza restrizioni. (Eccezioni: FB_Init, FB_Reinit, e FB_Exit). Il metodo viene chiamato dopo l'elaborazione delle assegnazioni iniziali e prima di avviare le attività dell'applicazione. Pertanto, il metodo può reagire all'input dell'utente.

Quando si usa FB_Init o {attribute 'call_after_init'}, ricorda che il rilevamento degli errori nel file FB_Init metodo o in metodi decorati con il {attribute 'call_after_init'} è noioso, perché l'impostazione dei punti di interruzione potrebbe non avere l'effetto previsto.

METHOD FB_Init : BOOL
VAR_INPUT
    bInitRetains : BOOL; // TRUE: the retain variables are initialized (reset warm / reset cold)
    bInCopyCode : BOOL;  // TRUE:  the instance will be copied to the copy code afterward (online change)
END_VAR

È possibile dichiarare ingressi di blocchi funzione aggiuntivi in un FB_init metodo. Quindi è necessario impostare questi ingressi nella dichiarazione dell'istanza del blocco funzione.

METHOD PUBLIC FB_Init : BOOL
VAR_INPUT
    nbInitRetains : BOOL; // initializing of retain variable
    bInCopyCode : BOOL; // instance is copied to copy code
    iCOMnum : INT; // additional input: number of the  COM interface, that is to be observed
END_VAR

com1: serialdevice(iCOMnum:=1);
com0: serialdevice(iCOMnum:=0);

METHOD FB_Reinit : BOOL

C'è il parametro obbligatorio bInCopyCode.

METHOD FB_Exit : BOOL
VAR_INPUT
 bInCopyCode : BOOL; // TRUE: the exit method is called in order to leave the instance which will be copied afterwards (online change).
END_VAR

Se un blocco funzione è derivato da un altro blocco funzione, allora il FB_Init il metodo del blocco funzione derivato deve definire gli stessi parametri del FB_Init metodo del blocco funzione di base. Tuttavia, puoi aggiungere ulteriori parametri per impostare un'inizializzazione speciale per l'istanza.