Indirizzamento e Routing
Indirizzamento significa: la topologia della rete di controllo è mappata su indirizzi univoci.
Un indirizzo di nodo è composto gerarchicamente:
Per ogni connessione di rete il block driver associato determina un indirizzo locale, che identifica univocamente il nodo all'interno della rete locale. L'indirizzo completo del nodo è formato come segue: L'indirizzo locale è anteposto all'indice di sottorete della rete locale assegnato dal genitore. A sua volta, l'indice di sottorete viene posizionato davanti all'indirizzo di nodo del genitore.
La lunghezza dell'indice di sottorete (in bit) è quindi determinata dal dispositivo. La lunghezza dell'indirizzo locale, invece, è determinata dal tipo di rete.
Un nodo senza una rete principale è un nodo di livello superiore con indirizzo 0. Un nodo con una rete principale che non contiene un genitore è allo stesso modo un nodo di livello superiore. Viene fornito l'indirizzo locale della rete principale.
Vedi un esempio di rete di controllo qui:
Nell'esempio gli indirizzi dei nodi sono rappresentati in notazione esadecimale. Le prime 4 cifre rappresentano, ad esempio, l'indirizzo del rispettivo genitore nella rete principale 0x007A=122 per PLC1. Il byte successivo (in caratteri blu) è riservato all'indice di sottorete ed è seguito dall'indirizzo locale (esempio: C=12 per ID nodo 12). La strutturazione degli indirizzi rende possibile un algoritmo di routing snello. Le tabelle di routing, ad esempio, non sono quindi necessarie. Le informazioni vengono richieste solo localmente: tramite il proprio indirizzo e tramite l'indirizzo del nodo padre. Su questa base un nodo può elaborare correttamente i pacchetti di dati:
Se l'indirizzo di destinazione corrisponde all'indirizzo del nodo corrente, allora questo deve essere il ricevitore.
Se l'indirizzo di destinazione inizia con l'indirizzo del nodo corrente, il pacchetto di dati è destinato direttamente a un figlio oa un discendente del nodo e deve essere inoltrato.
In tutti gli altri casi il destinatario non è un discendente del nodo corrente e il pacchetto di dati deve essere inoltrato al proprio genitore.
Indirizzamento relativo è un caso speciale: gli indirizzi relativi non contengono il numero di nodo del destinatario, ma descrivono direttamente il percorso dal mittente al destinatario. Il principio è simile al percorso relativo nel file system: l'indirizzo è costituito dal numero di passaggi entro i quali il pacco deve essere trasportato verso l'alto. Questi sono i passaggi per il genitore corrispondente e dal percorso successivo verso il basso fino al nodo di destinazione.
Il vantaggio dell'indirizzamento relativo è che due nodi nello stesso sottoalbero possono continuare a comunicare se l'intero sottoalbero viene spostato in un altro punto dell'intera rete. Mentre l'indirizzamento assoluto del nodo deve essere modificato a causa di questo spostamento, l'indirizzamento relativo è ancora valido.
Determinazione dell'indirizzo
Affinché un nodo conosca il proprio indirizzo, deve conoscere l'indirizzo del suo nodo padre o sapere che si tratta di un nodo di livello superiore. A tale scopo il nodo invia un messaggio durante l'avvio a tutti i dispositivi di rete per la determinazione dell'indirizzo. Finché non riceve risposta a questo messaggio, il nodo si considera un nodo di primo livello, ma continua a cercare un possibile genitore. Un nodo padre risponde annunciando il suo indirizzo. Il nodo completerà quindi in modo indipendente il suo indirizzo e lo annuncerà alle sottoreti.
La determinazione dell'indirizzo può essere effettuata durante l'avvio o su richiesta del PC utilizzato per la programmazione.