Problemi noti
Seriale RS485
Quando si utilizza l'RS485 del capo CAN/Serial fornito, si verifica un problema nell'utilizzo del ricetrasmettitore RS485. Poiché il driver Linux non può passare dalla modalità di trasmissione a quella di ricezione, le applicazioni potrebbero non funzionare come previsto.
Descrizione dettagliata: Il driver seriale del BeagleBone Black(OMAP) non supporta la commutazione di trasmissione/ricezione (DE/RE o RTS) necessaria per RS-485. Ha invece una modalità RS485 che utilizza un pin GPIO assegnato in modo permanente per il controllo delle linee DE/RE e ha una struttura modificata (serial_rs485 struct) rispetto al driver seriale standard. Devi usare ioctl sul file devtty corrispondente per posizionare il driver seriale in modalità RS-485 e dirgli quale pin deve usare. Inoltre, devi occuparti del multiplexing del pin in modalità GPIO.