Skip to main content

Funzioni

CAN RAW

CODESYS fornisce la capacità di inviare e ricevere messaggi CAN tramite l'applicazione. Non sono necessari dispositivi nella struttura dei dispositivi per eseguire questa operazione. L'accesso può essere eseguito anche parallelamente allo stack CAN.

Ci sono fondamentalmente due opzioni:

  • Accesso tramite l'API CANbus: Troverai un esempio in Negozio CODESYS o CODESYS Store negli Stati Uniti.

    Gruppo target: programmatori di applicazioni

  • Accesso tramite la biblioteca CAA Can Low Level Extern

    Gruppo target: sviluppatori ed esperti di librerie

    Suggerimento: è possibile inserire tutte le librerie necessarie per CAN L2 tramite la libreria dei casi d'uso CANbus.

_can_img_can_raw.png

Riconfigurazione – CANbus

La funzione "Riconfigurazione" consente l'adattamento dinamico di una configurazione del bus CAN, che è stata inizialmente scaricata nel controllore, nell'applicazione in fase di runtime.

Con il blocco funzione DED.Reconfigure, disponibile quando è abilitata la diagnosi generica del dispositivo (Impostazioni PLC:), è possibile eseguire le seguenti azioni in fase di esecuzione.

In questa sezione: