Funzioni
PUÒ CRUDO
CODESYS Offre la possibilità di inviare e ricevere messaggi CAN tramite l'applicazione. Per farlo, non sono richiesti dispositivi nell'albero dei dispositivi. L'accesso può essere eseguito anche parallelamente allo stack CAN.
Le opzioni sono sostanzialmente due:
Accesso tramite l'API CANbus: troverete un esempio nel Negozio CODESYS O Negozio CODESYS USA.
Gruppo target: programmatori di applicazioni
Accesso tramite la biblioteca
CAA Can Low Level ExternGruppo target: sviluppatori ed esperti di biblioteche
Suggerimento: è possibile inserire tutte le librerie richieste per CAN L2 tramite la libreria dei casi d'uso
CANbus.
Riconfigurazione – CANbus
La funzione "Riconfigurazione" consente di adattare dinamicamente all'applicazione in fase di esecuzione una configurazione del bus CAN, inizialmente scaricata sul controller.
Con il blocco funzione DED.Reconfigure, disponibile quando è abilitata la diagnosi generica del dispositivo (Impostazioni PLC:), è possibile eseguire le seguenti azioni in fase di esecuzione.
Cambia l'ID di rete (
CANbus_Diag.SetNetId (METH)metodo)Cambia la velocità in baud (
CANbus_Diag.SetBaudrate (METH)metodo)