Scheda: Dispositivo remoto CANopen – SRDO
Nella finestra di dialogo si definiscono gli oggetti dati orientati alla sicurezza (SRDO ). Gli SRDO Ricevi sono definiti sul lato sinistro e gli SRDO Trasferisci sul lato destro.
Di norma, ogni SRDO è costituito da due oggetti: un oggetto normale con un COB-ID pari e un oggetto inverso con un COB-ID dispari. La dimensione massima possibile dei dati è quindi di 8 byte.
Aggiungi SRDO | Apre il Seleziona SRDO dialogo con un elenco di SRDO. Queste informazioni sono definite nel file EDS. |
Aggiungi mapping | Se è selezionato un SRDO , è possibile aggiungere una mappatura. Il comando apre la finestra di dialogo "Mapping SRDO". |
Modificare | Modifica le proprietà dell'oggetto selezionato. È possibile farlo anche facendo doppio clic sull'oggetto. |
 | Attiva la trasmissione dei dati per l' SRDO. |
I parametri degli SRDO vengono visualizzati come suggerimenti quando il puntatore del mouse si trova sopra il nome.
Dialogo: Mapping SRDO
Questa finestra di dialogo definisce l'assegnazione dall'oggetto dati semplice all'oggetto dati inverso.
Facendo doppio clic sulla riga vuota dell'oggetto dati semplice si apre l'elenco degli elementi dalla directory degli oggetti. Facendo clic OK, l'oggetto dati semplice viene applicato alla finestra di dialogo di mappatura. Quindi CODESYS tenta di determinare automaticamente l'oggetto dati inverso e di applicarlo alla mappatura.
CODESYS Verifica se il tipo di dati e la lunghezza dei dati degli oggetti dati normali e inversi corrispondono. Il risultato viene visualizzato nella parte inferiore della finestra di dialogo.
Finestra di dialogo: Proprietà SRDO
Facendo doppio clic su SRDO si apre la finestra di dialogo.
Ulteriori informazioni sui parametri vengono visualizzate come descrizioni comandi quando il puntatore del mouse si trova sopra il nome.