Scheda: Dispositivo remoto CANopen – SRDO
Nella finestra di dialogo si definiscono gli oggetti di dati orientati alla sicurezza (SRDO). Gli SRDO di ricezione sono definiti sul lato sinistro e gli SRDO di trasmissione sono definiti sul lato destro.
Di norma, ogni SRDO è costituito da due oggetti: un oggetto normale con un COB-ID pari e un oggetto inverso con un COB-ID dispari. Quindi una dimensione massima dei dati possibile di 8 byte.
Aggiungi SRDO | Apre il Seleziona SRDO finestra di dialogo con un elenco di SRDO. Queste informazioni sono definite nel file EDS. |
Aggiungi mapping | Se viene selezionato un SRDO, puoi aggiungere una mappatura. Il comando apre la finestra di dialogo "Mappatura SRDO". |
Modifica | Modifica le proprietà dell'oggetto selezionato. Ciò è possibile anche facendo doppio clic sull'oggetto. |
 | Attiva la trasmissione dei dati per l'SRDO. |
I parametri degli SRDO vengono visualizzati come suggerimenti quando il puntatore del mouse si trova sopra il nome.
Finestra di dialogo: Mappatura SRDO
Questa finestra di dialogo definisce l'assegnazione dall'oggetto dati semplice all'oggetto dati inverso.
Facendo doppio clic sulla riga vuota dell'oggetto dati semplice si apre l'elenco degli elementi dalla directory degli oggetti. Cliccando ok, l'oggetto dati semplice viene applicato alla finestra di dialogo di mappatura. Poi CODESYS tenta di determinare automaticamente l'oggetto dati inverso e di applicarlo alla mappatura.
CODESYS controlla se il tipo di dati e la lunghezza dei dati degli oggetti dati normale e inverso corrispondono. Il risultato viene mostrato nella parte inferiore della finestra di dialogo.
Finestra di dialogo: Proprietà SRDO
Facendo doppio clic su SRDO si apre la finestra di dialogo.
Ulteriori informazioni sui parametri vengono visualizzate come suggerimenti quando il puntatore del mouse si trova sopra il nome.