Scheda: Dispositivo locale CANopen – Generale
ID nodo | Il numero di nodo identifica lo slave CANopen come univoco (campo di valori: 1...127). |
Profilo dispositivo | Il profilo del dispositivo che deve implementare lo slave CANopen. Se è disponibile un database (*.CODB) per le directory degli oggetti, la selezione in Directory degli oggetti la finestra di dialogo è adattata all'ID del profilo del dispositivo. Gli ID del profilo del dispositivo sono definiti nelle specifiche CIA. |
Modifica l'area I/O | Gli ingressi e le uscite dello slave CANopen sono rappresentati da aree di I/O. Un'area I/O è una raccolta di ingressi e uscite dello stesso tipo di dati. Un canale I/O e una variabile di mappatura vengono creati automaticamente per ciascun I/O. Le variabili di mappatura consentono di leggere o scrivere gli I/O nel programma applicativo. Il Modifica area I/O Il pulsante apre una finestra di dialogo per la definizione delle aree di I/O e del rispettivo indice della directory degli oggetti dello slave. Il possibile conteggio e dimensione delle aree di I/O dipendono dal numero dei PDO non utilizzati. Il numero attuale di TxPDO usati e RxPDO usati sono sempre visualizzati sotto la tabella. Per il dispositivo locale CANopen versione 3.5.4.0 e successive, sono possibili fino a 512 PDO (Tx e Rx) (solo versioni precedenti max. 16 PDO). |
Modifica area parametri SDO | Apre il Modifica area di parametri SDO dialogo. Vedere la descrizione della finestra di dialogo per maggiori dettagli. |
Modifica area I/O di sicurezza | Il pulsante è disponibile solo per uno slave di sicurezza CANopen. Apre il Modifica area I/O di sicurezza finestra di dialogo per la definizione delle aree di I/O sicure Con questo comando è possibile definire facilmente un'area di I/O di sicurezza poiché i rispettivi SRDO e mappature vengono generati automaticamente. |
Nome del fornitore | Informazioni generali salvate nel file EDS |
Nome del prodotto | Identificatore del dispositivo Queste informazioni sono in oggetto |
Numero del fornitore | Identificatore del dispositivo Queste informazioni sono in oggetto |
Numero prodotto | |
Numero di revisione | |
Installa sul repository dispositivi | Se è già stato installato un dispositivo con la stessa identificazione del dispositivo, viene chiesto se il dispositivo deve essere sovrascritto. Se il dispositivo viene inserito come dispositivo remoto CANopen sotto un CANopen Manager, verrà chiesto di aggiornare automaticamente il dispositivo. |
Esporta file EDS | Il file EDS viene creato secondo lo standard CiA 306 e memorizzato sul computer locale. In questo modo, il file EDS può essere utilizzato in un file di configurazione esterno. |
Finestra di dialogo: Modifica area I/O
La finestra di dialogo mostra le aree di I/O attualmente valide dello slave.
Aggiungi Area | Apre il Aggiungi intervallo di I/O dialogo Se hai già utilizzato tutti i PDO, questa finestra di dialogo non può essere modificata. |
TxPDO utilizzati | Numero di TxPDO attualmente utilizzati / Numero massimo di TxPDO possibili |
RxPDO utilizzati | Numero di RxPDO attualmente utilizzati / Numero massimo di RxPDO possibili |
Direzione I/O | Ingresso o uscita |
Nome dell'area | Viene inserito automaticamente un nome predefinito univoco, ma può essere modificato. |
Indice di oggetto | Indice nella directory degli oggetti dello slave assegnato al nuovo oggetto |
Numero | Numero di I/O. I valori possibili dipendono dal tipo di dati e dal numero attuale di PDO non utilizzati. |
Tipo di dati | Casella di riepilogo dei possibili tipi di dati |
Imponi nuovo PDO |
Ogni nuova area di I/O viene mappata su un nuovo PDO, anche se la mappatura PDO disponibile non è completa.
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ok | Attiva la nuova area I/O. Vengono creati i canali di input/output e le variabili di mappatura. Nella directory degli oggetti del dispositivo, ogni area I/O riceve un proprio indice (campo di uscita: 0x3000 – 0x30FF, campo di ingresso: 0x3800 – 0x38FF) e ogni I/O nell'area I/O ha ricevuto un sottoindice. Quando si crea un'area I/O, i PDO vengono generati automaticamente (gli RxPDO iniziano a 0x1400, i TxPDO iniziano a 0x1800). Se la Forza nuova DOP è selezionata l'opzione (vedi sopra), quindi gli I/O vengono mappati automaticamente in successione a questi nuovi PDO. |
Finestra di dialogo: Modifica area di parametri SDO
È possibile definire parametri di lettura/scrittura (parametri SDO) che gli SDO possono leggere o scrivere. Per fare ciò, è necessario definire aree di parametri che sono ciascuna una raccolta di parametri dello stesso tipo di dati. Un canale I/O e una variabile di mappatura vengono creati automaticamente per ogni SDO. Le variabili di mappatura consentono la lettura e la scrittura di I/O tramite il programma applicativo. Nella directory degli oggetti del dispositivo, ogni area dei parametri SDO viene visualizzata con un proprio indice e ogni parametro SDO all'interno dell'area dei parametri viene visualizzato con un sottoindice:
Intervallo di parametri di scrittura SDO: 0x5000–0x50FF
Intervallo di parametri di lettura SDO: 0x5800–0x58FF
La finestra di dialogo mostra le aree dei parametri attualmente valide e i relativi indici delle directory degli oggetti.
Aggiungi Area | Apre il Aggiungi intervallo di parametri dialogo |
La finestra di dialogo consente di aggiungere facilmente I/O. | |
Tipo di accesso SDO | Sola lettura o Lettura/Scrittura |
Nome dell'aera | Viene inserito automaticamente un nome univoco. (Questo nome può essere modificato.) |
Indice di oggetto | Indice nella directory degli oggetti dello slave assegnato al nuovo oggetto |
Numero | Numero di parametri |
Tipo di dati | Casella di riepilogo dei possibili tipi di dati |
Finestra di dialogo: Modifica area I/O di sicurezza
La finestra di dialogo mostra le aree di I/O di sicurezza attualmente valide dello slave. | |
Panoramica degli I/O | |
Aggiungi Area | Apre il Aggiungi intervallo di I/O di sicurezza dialogo |
Cancella Area | Cancella l'area I/O di sicurezza selezionata |
SRDO usati | <numero di SRDO attualmente utilizzati> /<numero massimo di SRDO possibile> (64). |
Direzione I/O |
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Nome intervallo | Un nome viene definito automaticamente, ad esempio |
Indice di oggetti semplici | Indice dell'oggetto dati semplice nella directory degli oggetti dello slave |
Indice oggetto inverso | Indice dell'oggetto dati inverso nella directory degli oggetti dello slave |
Numero | Numero di I/O di sicurezza. I valori possibili dipendono dal tipo di dati e dal numero attuale di SRDO non utilizzati. |
Tipo di dati | Selezione di un tipo di dati SICURO
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Imponi nuovo SRDO |
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ok | Attiva la nuova area I/O di sicurezza. Gli SRDO e le rispettive mappature vengono generati automaticamente. Nella directory degli oggetti del dispositivo, ogni area I/O riceve un proprio indice (campo di uscita: 0x3000 – 0x30FF, campo di ingresso: 0x3800 – 0x38FF) e ogni I/O nell'area I/O ha ricevuto un sottoindice. |
