Scheda: Dispositivo locale CANopen – Generale
ID nodo | Il numero del nodo identifica lo Slave CANopen come univoco (intervallo di valori: 1...127). |
Profilo dispositivo | Il profilo del dispositivo che deve implementare lo Slave CANopen . Se è disponibile un database (*.CODB) per le directory degli oggetti, la selezione in Directory degli oggetti la finestra di dialogo viene adattata all'ID del profilo del dispositivo. Gli ID del profilo del dispositivo sono definiti nelle specifiche CIA. |
Modifica l'area I/O | Gli ingressi e le uscite dello Slave CANopen sono rappresentati da aree I/O. Un'area I/O è una raccolta di input e output dello stesso tipo di dati. Per ogni I/O vengono creati automaticamente un canale I/O e una variabile di mappatura. Le variabili di mappatura consentono la lettura o la scrittura degli I/O nel programma applicativo. IL Modifica l'area I/O Il pulsante apre una finestra di dialogo per la definizione delle aree I/O e del rispettivo indice della directory degli oggetti dello slave. Il numero e la dimensione possibili delle aree I/O dipendono dal numero di PDO non utilizzati. Il numero attuale di TxPDO utilizzati E RxPDO utilizzati sono sempre visualizzati sotto la tabella. Per il dispositivo locale CANopen versione 3.5.4.0 e successive, sono possibili fino a 512 PDO (Tx e Rx) (le versioni precedenti solo un massimo di 16 PDO). |
Modifica area di parametri SDO | Apre il Modifica area di parametri SDO dialogo. Per maggiori dettagli, vedere la descrizione del dialogo. |
Modifica l'area I/O di sicurezza | Il pulsante è disponibile solo per uno Slave di sicurezza CANopen . Apre il Modifica l'area I/O di sicurezza dialogo per la definizione delle aree I/O sicure Con questo comando è possibile definire facilmente un'area I/O di sicurezza poiché i rispettivi SRDO e mappature vengono generati automaticamente. |
Nome del fornitore | Informazioni Generale salvate nel file EDS |
Nome del prodotto | Identificatore del dispositivo Questa informazione è in oggetto |
Numero del fornitore | Identificatore del dispositivo Questa informazione è in oggetto |
Numero di prodotto | |
Numero di revisione | |
Installa sul repository dispositivi | Se è già installato un dispositivo con lo stesso ID, verrà chiesto se sovrascrivere il dispositivo. Se il dispositivo è inserito come CANopen Remote Device sotto un CANopen Manager, verrà chiesto di aggiornarlo automaticamente. |
Esporta file EDS | Il file EDS viene creato secondo lo standard CiA 306 e memorizzato sul computer locale. In questo modo, il file EDS può essere utilizzato in un file di configurazione esterno. |
Finestra di dialogo: Modifica l'area I/O
La finestra di dialogo mostra le aree I/O attualmente valide dello slave.
Aggiungi area... | Apre il Aggiungi area I/O... dialogo Se hai già utilizzato tutti i PDO, questa finestra di dialogo non può essere modificata. |
TxPDO utilizzati | Numero di TxPDO attualmente utilizzati / Numero massimo di TxPDO possibili |
RxPDO utilizzati | Numero di RxPDO attualmente utilizzati / Numero massimo di RxPDO possibili |
Direzione I/O | Ingresso o uscita |
Nome intervallo | Viene inserito automaticamente un nome predefinito univoco, ma è possibile modificarlo. |
Indice degli oggetti | Indice nella directory degli oggetti dello slave assegnato al nuovo oggetto |
Numero | Numero di I/O. I valori possibili dipendono dal tipo di dati e dal numero corrente di PDO non utilizzati. |
Tipo | Casella di elenco dei possibili tipi di dati |
Imponi nuovo PDO |
Ogni nuova area I/O viene mappata su un nuovo PDO, anche se la mappatura PDO disponibile non è completa.
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OK | Attiva la nuova area I/O. Vengono creati canali Ingresso/output e variabili di mapping. Nella directory degli oggetti del dispositivo, ogni area di I/O riceve il proprio indice (intervallo di output: 0x3000 – 0x30FF, intervallo di input: 0x3800 – 0x38FF) e ogni I/O nell'area di I/O riceve un sottoindice. Quando si crea un'area I/O, i PDO vengono generati automaticamente (gli RxPDO iniziano a 0x1400, i TxPDO iniziano a 0x1800). Se Imponi nuovo PDO è selezionata l'opzione (vedere sopra), gli I/O vengono mappati automaticamente in successione a questi nuovi PDO. |
Finestra di dialogo: Modifica area di parametri SDO
È possibile definire parametri di lettura/scrittura (parametri SDO) che gli SDO possono leggere o scrivere. Per fare ciò, è necessario definire aree parametri, ciascuna delle quali è una raccolta di parametri dello stesso tipo di dati. Un canale di I/O e una variabile di mappatura vengono creati automaticamente per ogni SDO. Le variabili di mappatura consentono la lettura e la scrittura di I/O tramite il programma applicativo. Nella directory degli oggetti del dispositivo, ogni area parametri SDO viene visualizzata con il proprio indice e ogni parametro SDO all'interno dell'area parametri viene visualizzato con un sottoindice:
Intervallo parametri di scrittura SDO: 0x5000–0x50FF
Intervallo parametri di lettura SDO: 0x5800–0x58FF
La finestra di dialogo mostra le aree dei parametri validi correnti e i relativi indici delle directory degli oggetti.
Aggiungi area... | Apre il Aggiungi area parametri dialogo |
La finestra di dialogo consente di aggiungere facilmente I/O. | |
Tipo di accesso SDO | Solo lettura O Lettura/Scrittura |
Nome intervallo | Viene inserito automaticamente un nome univoco. (Questo nome può essere modificato.) |
Indice degli oggetti | Indice nella directory degli oggetti dello slave assegnato al nuovo oggetto |
Numero | Numero di parametri |
Tipo | Casella di riepilogo dei possibili tipi di dati |
Finestra di dialogo: Modifica l'area I/O di sicurezza
La finestra di dialogo mostra le aree I/O di sicurezza attualmente valide dello slave. | |
Panoramica I/O | |
Aggiungi area... | Apre il Aggiungi area I/O di sicurezza dialogo |
Cancella area | Elimina l'area I/O di sicurezza selezionata |
SRDO utilizzati | <numero di SRDO attualmente utilizzati> /<numero massimo SRDO possibili> (64). |
Direzione I/O |
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Nome intervallo | Un nome viene definito automaticamente, ad esempio |
Indice degli oggetti semplici | Indice dell'oggetto dati semplice nella directory degli oggetti dello slave |
Indice dell'oggetto inverso | Indice dell'oggetto dati inverso nella directory degli oggetti dello slave |
Numero | Numero di I/O di sicurezza. I valori possibili dipendono dal tipo di dati e dal numero corrente di SRDO non utilizzati. |
Tipo | Selezione di un tipo di dati SAFE
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Imponi nuovo SRDO |
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OK | Attiva la nuova area I/O di sicurezza. Gli SRDO e le rispettive mappature vengono generati automaticamente. Nella directory degli oggetti del dispositivo, ogni area I/O riceve il proprio indice (intervallo di output: 0x3000 – 0x30FF, intervallo di input: 0x3800 – 0x38FF) e ogni I/O nell'area I/O riceve un sottoindice. |
