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Risoluzione dei problemi

Dispositivo locale CANopen (slave)

Problema

Possibile soluzione

Il nodo bus CAN è rosso o ha un punto esclamativo rosso.

Vedere la risoluzione dei problemi generale per il bus CAN.

Il dispositivo CANopen è rosso o ha un punto esclamativo rosso.

Controllare la pagina di stato e la pagina del logger di CANopen Manager. Troverai maggiori informazioni qui.

Cause possibili:

  • Non hai una licenza o la licenza demo è scaduta.

  • È disponibile troppo poca memoria.

Il dispositivo CANopen ha un triangolo arancione.

Il dispositivo CANopen è nello stato PREOPERATIVO.

Cause possibili:

  • Il CANopen Manager nella rete CAN non ha ancora avviato il dispositivo.

  • Si è verificato un errore di monitoraggio e da allora CANopen Manager non ha avviato il dispositivo.

  • Si sono verificati errori nella fase di configurazione.

Il dispositivo CANopen si spegne sporadicamente (diventa arancione e poi di nuovo verde).

Cause possibili:

  • Outlier del tempo di ciclo nel task del ciclo del bus:

    • Nel monitor task, controllare il tempo minimo e massimo del task ciclo bus.

    • Nell'applicazione, cerca il codice dell'applicazione che produce questi valori anomali del tempo di ciclo: Ottimizza il codice o spostalo in un'altra attività.

  • Una perdita di handle è stata causata da un driver difettoso o da un utilizzo errato del livello CL2.

  • Guasto hardware

    • Vedere la risoluzione dei problemi per i bus di campo basati su CAN.