Configurazione del monitoraggio dello scambio I/O e dello stato del dispositivo

Nel ModbusTCPClientSideExample progetto, aprire il PLC_PRG.prg.st programma.

Dichiarare due variabili denominate readValue E writeValue Di tipo WORD.

Definire una variabile maxValue Di tipo WORD con il valore 100.

Inserisci il seguente codice nella tua implementazione:

IF writeValue > maxValue THEN
   writeValue := 0;
END_IF
IF readValue = writeValue THEN
   writeValue := writeValue + 1;
END_IF

Apri l'editor del Modbus_TCP_Server dispositivo e passare al Mappatura I/O tab.

Espandere le voci per Channel 1 E Channel 2.

Mappa PLC_PRG.readValue per il Channel 2[0] voce. La variabile riceve il valore letto dalla richiesta in seguito.

Mappa PLC_PRG.writeValue per il Channel 1[0] voce. La variabile fornisce il valore da scrivere.

Il risultato è il seguente:

Torna a PLC_PRG.prg.st Del ModbusTCPClientSideExample progetto.

Dichiarare una variabile serverComState Di tipo IoDrvModbusTCP.ModbusTCPComState.

Dichiarare una variabile serverErrorCode Di tipo IoDrvModbusTCP.MB_ErrorCodes.

Aggiungi il seguente codice alla tua implementazione e regola il nome del server in modo che corrisponda al nome utilizzato sotto Dispositivi. In questo progetto di esempio, il nome è Modbus_TCP_Server.

serverComState := Modbus_TCP_Server.ComState;
serverErrorCode := Modbus_TCP_Server.byModbusError;

Nel ModbusTCPServerSideExample progetto, aprire il PLC_PRG.prg.st programma.

Dichiarare due variabili denominate registerValue E tempValue Di tipo WORD.

Inserisci il seguente codice nella tua implementazione:

tempValue := registerValue;

Apri l'editor del ModbusTCP_Server_Device dispositivo e passare al Mappatura I/O tab.

Espandere la voce per Registri di detenzione.

Mappa PLC_PRG.registerValue per il Holding Registers[0] voce. La variabile contiene il valore del registro.

Il risultato è il seguente:

Torna a PLC_PRG.prg.st Del ModbusTCPServerSideExample progetto.

Dichiarare una variabile serverDeviceClientConnections Di tipo UINT.

Dichiarare una variabile serverDeviceErrorCode Di tipo UINT.

Inserisci il seguente codice nella tua implementazione:

serverDeviceClientConnections := ModbusTCP_Server_Device.uiClientConnections;
serverDeviceErrorCode := ModbusTCP_Server_Device.ErrorCode;