Élément de visualisation : Path3D
Note
L'élément ne fonctionne pas avec le CODESYS HMI variante d'affichage.
Symbole:

Catégorie: Contrôles spéciaux
Le Chemin3D Cet élément de visualisation affiche graphiquement les courbes de deux enregistrements indépendants sous forme de trajectoire 3D. Il est spécialement conçu pour une utilisation avec les commandes numériques (CNC) afin de visualiser la trajectoire d'une machine-outil ou d'un robot. La trajectoire programmée (trajectoire) et la trajectoire réellement parcourue (piste) sont affichées.
Bien que l'élément de visualisation soit conçu pour être utilisé avec CODESYS SoftMotion En CNC, il peut également être utilisé pour afficher tout autre enregistrement. Dans ce cas, l'application doit fournir les données de chemin.
Si l'élément est utilisé avec CODESYS SoftMotion CNC, puis blocs fonctionnels de la bibliothèque SM3_CNC_Visu
Aide à générer les données du chemin et de la piste. Ces blocs fonctionnels sont utilisés par le projet d'exemple. CNC_File_3DPath
, qui est stocké dans le répertoire d'installation de CODESYS.
SMC_PathCopier
SMC_PathCopierCompleteQueue
SMC_PathCopierFile
SMC_PositionTracker
Une description des blocs fonctionnels se trouve dans le gestionnaire de bibliothèque de la bibliothèque SM3_CNC_Visu
.
Avis
Exemple de projet : « Générateur de chemin 3D »
projet
CNC_File_3DPath
(inclus dans le CODESYSrépertoire d'installation)
Propriétés des éléments
Toutes les propriétés des éléments sont-elles disponibles ?
Toutes les propriétés ne sont disponibles qu'après avoir sélectionné le Avancé option ou la Toutes les catégories filtrer dans Propriétés.
Nom de l'élément | Exemple: AstuceAttribuez des noms individuels aux éléments afin qu'ils soient trouvés plus rapidement dans la liste des éléments. |
Type d'élément | Path3D |
Position
La position définit l'emplacement et la taille de l'élément dans la fenêtre de visualisation. Elle est basée sur le système de coordonnées cartésiennes. L'origine se situe dans le coin supérieur gauche de la fenêtre. L'axe horizontal positif des X est orienté vers la droite. L'axe vertical positif des Y est orienté vers le bas.
X | La coordonnée X (en pixels) du coin supérieur gauche de l'élément Exemple: |
Y | La coordonnée Y (en pixels) du coin supérieur gauche de l'élément Exemple: |
Largeur | Spécifié en pixels Exemple: |
Hauteur | Spécifié en pixels Exemple: |
Astuce
Vous pouvez modifier les valeurs en faisant glisser la module symboles vers d'autres positions dans l'éditeur.
Description du chemin
Données de chemin (VisuStruct3DTrack) | Variable de type Exemple: Une description de la structure peut être trouvée dans le gestionnaire de bibliothèque dans le La structure de données décrit un chemin ou une piste par un nombre spécifique de points. Les points sont déterminés et tamponnés par l'application. La piste affiche généralement les n dernières positions de sorte que seule une partie spécifique d'entre elles soit affichée à la fois.
|
Couleur du chemin | Couleur du chemin tracé |
Largeur de ligne de chemin | Largeur de la ligne du chemin (en pixels) Exemple: |
Marquage du point de bordure | . Affichage des points entre deux objets consécutifs dans le chemin
|
Description de la piste
Les données de piste sont structurées de la même manière que les données de chemin : VisuStruct3DTrack
Suivre les données (VisuStruct3DTrack) | Variable de type Exemple: Une description de la structure peut être trouvée dans le gestionnaire de bibliothèque dans le |
Couleur de piste | Couleur de la piste tracée |
Épaisseur de ligne de voie | Épaisseur de ligne de piste (en pixels) Exemple : 2 |
Contrôle de la caméra
La position de la caméra pour le mode 3D est contrôlée avec une référence à une structure de données externe.
Cette structure permet les opérations suivantes :
Déplacer vers la gauche/droite/haut/bas
Rotation autour de l'axe X/Y/Z
Réinitialisez la vue sur le plan X/Y, Y/Z ou Z/X afin que la bande et le chemin soient entièrement visibles
Structure de données de contrôle (VisuStruct3DControl) | Variable de type Exemple: Les valeurs peuvent être définies via l'application elle-même ou via le Panneau de commande élément de visualisation. le Une description de la structure peut être trouvée dans le gestionnaire de bibliothèque dans le |
Configuration d'entrée
Les propriétés contiennent les configurations pour l'entrée de l'utilisateur lors de l'utilisation de la souris ou du clavier. Une entrée utilisateur définit un événement et une ou plusieurs actions qui sont exécutées lorsqu'un événement se produit.
Astucele Configurer bouton ouvre le Configuration des entrées dialogue. Vous pouvez y créer ou modifier des entrées utilisateur. Les entrées utilisateur configurées sont répertoriées sous les événements. Ils incluent chacun l'action qui est déclenchée et le paramètre sous forme abrégée. Exemple: Exécuter le code ST: | |
OnDialogClosed | Evénement d'entrée : L'utilisateur ferme la boîte de dialogue. |
OnMouseClick | Evénement d'entrée : L'utilisateur clique complètement sur le bouton de la souris dans la zone de l'élément. Le bouton de la souris est cliqué et relâché. |
OnMouseDown | Événement d'entrée : l'utilisateur clique sur le bouton de la souris. |
OnMouseEnter | Événement d'entrée : l'utilisateur fait glisser le pointeur de la souris sur l'élément. |
OnMouseLeave | Evénement d'entrée : l'utilisateur éloigne le pointeur de la souris de l'élément. |
OnMouseMove | Evénement d'entrée : L'utilisateur déplace le pointeur de la souris sur la zone de l'élément. |
OnMouseUp | . Événements d'entrée :
NoteCe CODESYS-un comportement de déclenchement spécifique garantit que les actions pour les éléments clés sont terminées. Un élément clé déclenche une action pour OnMouseDown et met fin à l'action pour OnMouseUp. Exemple : Un utilisateur de visualisation appuie sur le bouton de la souris dans la zone d'élément de l'élément clé, puis déplace la position du curseur de manière à ce qu'il se trouve en dehors de la zone d'élément. L'action est quand même terminée car OnMouseUp est déclenché. |
OnValueChanged | Evénement qui déclenche des actions de suivi en raison d'un changement de valeur Les actions de suivi déclenchées sont configurées dans le Configuration d'entrée dialogue. Les actions de suivi définies et la configuration correspondante sont affichées sous la propriété de l'élément. La OnValueChanged l'événement peut être désactivé par le VISU_NO_VALUECHANGED compilateur définir dans la boîte de dialogue des propriétés de l'application. |
Robinet | Lorsqu'un événement de clic de souris se produit, la variable définie dans Variable est décrit dans la demande. Le codage dépend de la Appuyez sur FAUX et Appuyez sur entrer si capturé options. |
Variable | Exigence : Le Appuyez sur FAUX l'option n'est pas activée. variables (
Exemple: |
Appuyez sur FAUX |
|
Appuyez sur entrer si capturé |
La valeur est |
Basculer | Au début d'un événement de clic de souris, la variable est définie ; lorsque l'événement de clic de souris est terminé, la variable est réinitialisée. |
Variable | variables ( C'est lorsque l'utilisateur relâche le bouton de la souris alors que le pointeur de la souris est sur la zone d'élément. basculé. AstuceL'utilisateur peut annuler une entrée de bascule commencée en faisant glisser le pointeur de la souris hors de la zone de l'élément. |
Activer si capturé |
|
Raccourci | Raccourci sur l'élément pour déclencher des actions de saisie spécifiques Lorsque l'événement de raccourci clavier se produit, les actions d'entrée dans le Événements propriété sont déclenchées. De cette manière, ce n'est pas l'action de saisie elle-même qui conduit à cette action de saisie, mais l'action de saisie de la souris. |
Clé | Touche enfoncée pour l'action d'entrée. Exemple: J Les propriétés suivantes s'affichent lorsqu'une touche est sélectionnée. |
Événements |
|
Basculer |
Exemple: Changement+J. |
Contrôler |
Exemple: Ctrl+J. |
Autre |
Exemple: Autre+J. |
Astuce
Tous les raccourcis clavier et leurs actions qui sont configurés dans la visualisation sont répertoriés sur la Configuration du clavier languette.
Aspects supplémentaires
Système de coordonnées |
|
Grille |
|
Couleur de la grille | Couleur des lignes de la grille |
Surligner
Les différentes parties du chemin peuvent être mises en évidence visuellement. En règle générale, cela est utilisé pour marquer la partie déjà terminée d'une piste avec une couleur différente. Chaque point de la trajectoire reçoit un identifiant unique qui, dans le cas d'un éditeur CNC, est lié à l'identifiant de l'objet sur lequel se trouve le point. Cet ID ("highlight ID") peut être spécifié via l'application afin que des éléments/parties du chemin puissent être mis en évidence dynamiquement.
Type de surbrillance | . Sélectionnez l'un des types de surbrillance suivants :
|
Variable | Variable de projet qui spécifie l'ID d'un élément Exemple: Cet « identifiant de surbrillance » est pris en compte pour le réglage de la Type de surbrillance. Les variables peuvent être utilisées dans l'application. |
Couleur de surbrillance | Exemple: rouge |
Apparence
Largeur de la bordure | Epaisseur du cadre autour de l'élément (en pixels) Exemple: |
Style de bordure | . Sélectionnez l'un de ces types de style pour la ligne de cadre :
|
Arrière-plan transparent |
|
Couleur de l'arrière plan | Couleur de style ou couleur |
Centre
Les propriétés contiennent des valeurs fixes pour les coordonnées du point de rotation. Le point de rotation est affiché dans l'éditeur sous la forme AstuceVous pouvez également modifier les valeurs en faisant glisser le | |
X | Coordonnée X du point de rotation |
Y | Coordonnée Y du point de rotation |
Mouvement absolu
Les propriétés contiennent des variables CEI pour contrôler dynamiquement la position de l'élément. Le point de référence est le coin supérieur gauche de l'élément. Lors de l'exécution, l'élément entier est déplacé.
Mouvement | ||
X |
L'augmentation de cette valeur à l'exécution déplace l'élément vers la droite. | |
Y |
L'augmentation de cette valeur à l'exécution déplace l'élément vers le bas. | |
Rotation | Variable (type de données numérique) pour l'angle de rotation (en degrés) Exemple: Le milieu de l'élément tourne à la Centre point. Ce point de rotation est représenté par le Lors de l'exécution, l'alignement de l'élément reste le même par rapport au système de coordonnées de la visualisation. L'augmentation de la valeur fait pivoter l'élément vers la droite. | ![]() |
Mise à l'échelle | Variable (type de données entier) pour déclencher un étirement centré Exemple: Le point de référence est le Centre propriété. La valeur | |
Rotation intérieure | Variable (type de données numérique) pour l'angle de rotation (en degrés) Exemple: Lors de l'exécution, l'élément tourne autour du point de rotation spécifié dans Centre selon la valeur de la variable. De plus, l'alignement de l'élément pivote selon le système de coordonnées de la visualisation. L'augmentation de la valeur dans le code tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Le point de rotation est représenté par le NoteSi un angle de rotation statique est spécifié dans le , l'angle de rotation statique est ajouté à l'angle de rotation variable (décalage) lors de l'exécution de la visualisation. | ![]() |
Astuce
Vous pouvez combiner les variables en un Conversion d'unités.
Astuce
le X, Oui, Rotation, et Rotation intérieure sont prises en charge par la fonctionnalité "Animation client".
Variables d'état
Les variables contrôlent le comportement des éléments de manière dynamique.
Invisible | Variable (
|
Astuce
Le Invisible la propriété est prise en charge par la fonctionnalité « Animation client ».
Animation
Astuce
Ces propriétés ne sont disponibles que lorsque vous avez sélectionné l'option Prise en charge des animations client et de la superposition d'éléments natifs option dans le Gestionnaire de visualisation.
Durée de l'animation | Variable pour la durée (en millisecondes) pendant laquelle l'élément exécute une animation
. Propriétés animables
Le mouvement animé est exécuté lorsqu'au moins une valeur d'une propriété animable a changé. Le mouvement n'est alors pas saccadé, mais fluide pendant la durée d'animation spécifiée. L'élément de visualisation se déplace vers la position spécifiée tout en effectuant une rotation dynamique. Les transitions sont fluides. |
Passer au premier plan | Variable (
Exemple: |
Autorisations
Note
Disponible uniquement lorsqu'une gestion des utilisateurs est configurée pour la visualisation.
Droits d'accès bouton | Ouvre le Droits d'accès dialogue. Vous pouvez y modifier les droits d'accès de l'élément. . Messages d'état :
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