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Programme PLC_PRG

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    iVar : INT;
    rSin : REAL;
    rVar : REAL;
END_VAR

iVar := iVar + 1;
iVar := iVar MOD 33;

rVar := rVar + 0.1;
rSin := 30 * SIN(rVar);

Condition préalable : L'application exécute le PLC_PRG programme sur l'automate.

  1. Dans l'arborescence des appareils, sélectionnez l'application et cliquez sur Projet → Ajouter un objet pour ajouter un nouvel objet trace.

    L'éditeur de trace correspondant s'ouvre avec les commandes disponibles dans le Tracer menu.

  2. Cliquez sur Trace → Configuration.

    Le Configuration du suivi La boîte de dialogue s'ouvre.

  3. Sélectionnez une tâche pour exécuter la fonction de trace. Normalement, il s'agit de la même tâche exécutée dans PLC_PRG.

  4. Cliquez sur Ajouter une variable pour ajouter une entrée à l'arborescence de la configuration de trace et attribuer une variable CEI.

    Exemple: PLC_PRG.rSin

  5. Cliquez sur Trace → Télécharger Trace.

    CODESYS télécharge la configuration de trace sur le contrôleur. L'application démarre l'échantillonnage des données et transfère les données vers CODESYS. Ensuite, ils sont affichés sous forme de graphique dans le diagramme de trace. Des commandes sont fournies pour naviguer dans les échantillons et contrôler l'échantillonnage des données.

Exemple

Exemple 1. Traçage de l'historique des valeurs sinusoïdales des variables CEI PLC_PRG.rSin

Le PLC_PRG le programme est en cours d'exécution sur le contrôleur. Lorsque vous suivez les instructions de « Mise en route », CODESYS affiche le diagramme de trace suivant.

_cds_img_trace_first_steps.png
  • (1): Configuration

  • (2) : Ajouter une variable