Enveloppe pour les blocs fonctionnels de transformation cinématique du SM3_Transformation bibliothèque

Le SMC_Trafo_Wrapper et SMC_Trafof_Wrapper les blocs de fonction vous permettent d'utiliser la cinématique dans SM3_Transformation bibliothèque pour les applications CNC.

Pour plus d'informations sur la cinématique du SM3_Transformation bibliothèque, consultez les rubriques suivantes : Cinématique

Il est possible d'utiliser n'importe quelle transformation qui implémente le MC_KIN_REF_SM3 interface. De plus, des combinaisons de « cinématique de position » et de « cinématique d'orientation

Pour plus d'informations, consultez les rubriques suivantes : Combinaison de cinématiques de position et d'orientation