Système de portique avec axes d'orientation
Un "portique de découpe" est un système de portique à axe rotatif équipé d'un outil de coupe.
La configuration d'un système portique à axe rotatif est similaire à celle d'un système portique simple. Cependant, ces systèmes ont également un axe rotatif où l'unité de coupe verticale est fixée.
Lorsque vous utilisez un système de portique avec un axe rotatif, vous devez utiliser le SMC_TRAFO<n>_GantryCutter<n> POU au lieu de SMC_TRAFO<n>_Gantry<n>. Ensuite, l'axe rotatif est commandé de manière à ce qu'il soit orienté le long de la tangente à la trajectoire courante.
Les POU de découpeur à portique ont les entrées supplémentaires suivantes :
DriveR: Axe rotatif à utiliser avec une période de 360°dOffsetR: Décalage de l'axe rotatifiDirectionR: Direction de rotation
Pour plus d'informations, consultez :
Les POU pour la transformation inverse doivent également inclure le vecteur de la tangente du chemin actuel (v) qui est une sortie de l'interpolateur.
Pour plus d'informations, consultez : SMC_TRAFOV_GantryCutter2 (FB) et SMC_TRAFOV_GantryCutter3 (FB)