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Aperçu

L'interface du variateur SoftMotion est une interface standardisée que vous utilisez pour relier, configurer et adresser le matériel du variateur au sein d'un programme CEI. En mappant différents matériels sur une seule interface, vous pouvez facilement échanger des disques et réutiliser des programmes CEI. L'interface couple les variateurs au mappage E/S et est responsable de la mise à jour et de la transmission des données de mouvement requises au contrôle du variateur.

L'interface du lecteur se compose des composants suivants :

  • Description de l'appareil du SoftMotion appareils à leur représentation dans l'arborescence des appareils

  • Bibliothèques référencées dans la description de l'appareil qui étendent ou surchargent les blocs fonctionnels de base de AXIS_REF_SM3 selon les exigences des types d'entraînement spécifiques

  • Bibliothèques contenant les blocs fonctionnels pour la lecture et l'écriture acycliques de données pour envelopper les fonctions standard du pilote de bus de terrain

Si vous utilisez un SoftMotion PLC, tel que CODESYS SoftMotion Win, les bibliothèques de base sont automatiquement liées dans le gestionnaire de bibliothèques. Ces types de contrôleurs fournissent un Pool d'axes généraux SoftMotion. C'est ici que vous pouvez insérer des unités de disque libres.

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