ReadNCFile2 avec Token Modificateur

Comme d'habitude pour les applications CNC, l'application consiste en un traitement de trajectoire (CNC_PreparePath programme) et interpolation (CNC programme). Comme l'interpolation n'est pas différente des autres exemples, elle ne sera pas abordée plus

Le traitement des chemins est appelé cycliquement toutes les 20 ms en basse priorité PathTask. L'interpolation est appelée cycliquement toutes les 4 ms MotionTask. La tâche d'arrière-plan VISU_TASK est défini pour la visualisation.

Vous pouvez commencer à traiter le code G dans la visualisation. Le code G et le mouvement de la machine (portique 3D) sont affichés sur le côté droit de la visualisation

CNC_PathSpeed

N10 G01 X1000 F6000
N20 Y1000

Dans ce code G, la vitesse de trajet en bloc N10 est défini avec F6000 jusqu'à 6000 mm/min. Cependant, les blocs fonctionnels CNC s'attendent à une vitesse de trajectoire en mm/s. Deux mouvements linéaires sont commandés, le premier X=1000 puis à X=1000, Y=1000.

Le SMC_ReadNCFile2 et SMC_ReadNCFromStream les blocs de fonctions permettent d'effectuer vos propres transformations lorsque le code G est lu. Ici, nous utilisons avec le SMC_ITokenModifier interface, qui est transmise via aTokenModifier entrée.

Cette interface fonctionne sur des « jetons ». Il s'agit des éléments de base du code G dans lesquels le texte du code G est subdivisé au démarrage du traitement

N50 G36 O$plc_variable$ D'TextTest' X-1 (Comment)

Les informations qui ne sont pas nécessaires pour un traitement ultérieur (par exemple, les caractères d'espacement, les sauts de ligne et les commentaires) n'apparaissent pas dans la liste des jetons.

Quand le SMC_ITokenModifier l'interface est implémentée, la liste des jetons peut être adaptée en ajoutant de nouveaux jetons, en supprimant des jetons et en modifiant les valeurs des jetons.

Le Call La méthode contient la logique pour traiter les jetons. Il est utile de déplacer d'abord les jetons de la file d'entrée (tokensIn) vers une file d'attente temporaire (m_tmpQueue), traitez-les là-bas, puis déplacez-les vers la file de sortie (tokensOut). La file d'attente temporaire n'est pas absolument nécessaire pour adapter la vitesse du trajet, mais elle simplifie la structure du programme dans les cas les plus complexes.

Méthode : Appel

Dans un premier temps, le système attend STATE_RUNNING état jusqu'à ce que le traitement puisse démarrer (lorsque des jetons sont disponibles dans la file d'entrée et qu'il reste de la place dans la file d'attente de sortie).

IF NOT SMC_NC_CanProcessTokens(tokensIn, tokensOut) THEN
    // Wait until processing can proceed
    RETURN;
END_IF

Ensuite, un jeton est déplacé de la file d'entrée vers la file d'attente temporaire.

IF m_tmpQueue.IsEmpty() THEN
    // Move the next token from the in-queue to the tmp-queue.
    pt := tokensIn.GetFromStart(0);
    m_tmpQueue.Append(pt^);
    tokensIn.RemoveFirst();
END_IF

Le traitement proprement dit est effectué dans ConvertSpeed méthode.

IF NOT m_tmpQueue.IsEmpty() THEN
    // The actual processing is done here
    ConvertSpeed();
END_IF

À la fin de la méthode, un jeton est déplacé de la file d'attente temporaire vers la file d'attente de sortie.

Méthode : ConvertSpeed

Le premier jeton de la file d'attente temporaire est vérifié.

Si un identifiant avec la valeur F est trouvé, puis deux jetons supplémentaires sont ajoutés : le nombre 1/60.0 et l'opérateur *.

(La taille de la file d'attente temporaire est sélectionnée de telle sorte que deux jetons supplémentaires entrent dans la file d'attente en plus du jeton de la file d'entrée).

tk := m_tmpQueue.GetFromStart(0)^;

IF tk.tokenType = SMC_TokenType.identifier THEN
    tk.GetString(pbyString => pby, iSize => iSize);
    // 70 = ASCII code for F (path velocity)
    IF iSize = 1 AND pby^ = 70 THEN
        // Insert the number 1/60
        SMC_Token_InitNumber(
            tk:= tkNumber,
            value:= 1/60.0,
            srcPos:= tk.srcPos);
        m_tmpQueue.Append(tkNumber);

        // Insert operator '*' for multiplication
        SMC_Token_InitOperator(
            tk:= tkOperator,
            value:= '*',
            srcPos:= tk.srcPos);
        m_tmpQueue.Append(tkOperator);
    END_IF
END_IF