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Exemple CNC 08 : Utilisation d'axes supplémentaires

Voir le CNC08_AdditionalAxes.project exemple de projet dans le répertoire d'installation de CODESYS en dessous de ..\CODESYS SoftMotion\Examples.

Cet exemple prolonge la CNC01_direct.projektprojet décrit dansExemple CNC 01 : Génération directe de la file d'attente de sortie. Il montre comment utiliser des axes supplémentaires. Comme dans l'exemple CNC 01, quatre positions sont accostées dans le plan X/Y avec une vitesse et une accélération définies. De plus, l'axe supplémentaire A est parcouru lors de chaque mouvement. Le programme définit deux points de commutation de chemin sur le chemin.

Edition d'un programme CNC dans l'éditeur

  1. Ouvrez le CNC01_direct.project projet à partir du répertoire d'installation de CODESYS.

  2. Dans le projet, ouvrez le programme CNC Example.

  3. Ajoutez des positions pour l'axe supplémentaire A aux commandes de déplacement :

    Exemple 49. Editeur CNC
    N0  G01 X82.9 Y 8.9 A20 F50 E30 E-30
N10 G02 X84.9 Y84.6 A40 R100 H12 L10
N20 G01 X 6.6 Y25.7 A60 H-1 O0.8
N30 G03 X54.6 Y49.7 A80 R100


    sm_img_cnc_example8_1.png

Création d'une interface variateur et d'une configuration API

  1. Insérer un lecteur virtuel supplémentaire Une conduite sous le Groupe d'axes généraux SoftMotion.

  2. Définissez les paramètres comme suit :

    sm_img_cnc_example8_2.png

Edition d'un programme CEI

  1. Ouvrir le programme CFC Ipo.

  2. Activer le lecteur précédemment ajouté Une conduite avec le MC_Power bloc fonctionnel.

    sm_img_cnc_example8_3.png

  3. Dans cet exemple, un simple axe d'orientation (Une conduite) doit être commandé avec l'axe supplémentaire A. Pour cette raison, aucun module de transformation supplémentaire n'est nécessaire. La position de consigne de l'interpolateur correspond directement à la position de consigne de l'entraînement et est appliquée via le SMC_POSINFO sélecteur avec le SMC_ControlAxisByPos bloc fonctionnel. L'application ne garantit pas que les sorties de l'interpolateur sont continues. Par exemple, la position de l'axe supplémentaire se termine à un point différent de celui où elle commence. Par conséquent, vous devez activer l'évitement d'écart (bAvoidGaps, fGapVelocity, fGapAcceleration, et fGapDeceleration). Connectez ensuite le bStopIpo sortie vers le bEmergency_Stop entrée de l'interpolateur et connecter la sortie de l'interpolateur iStatus aux entrées respectives des blocs fonctionnels de commande d'axe.

    Veillez avant tout à l'ordre correct des blocs fonctionnels lors de la programmation avec CFC.

    sm_img_cnc_example8_4.png

Commissioning

Compilez et démarrez le programme créé. Le programme exécute le mouvement CNC dès que le Execute l'entrée de l'interpolateur a été définie. Après l'exécution complète du programme, vous pouvez appliquer un nouveau front montant pour le redémarrer.

Pendant l'exécution du programme CNC, notez la position de l'axe supplémentaire A (piSetPosition.dA) qui apparaît dans la visualisation du POU d'interpolation.

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