Exportation et importation de caméras
Le BasicMotion_CamExportAndImport.project un exemple de projet se trouve dans le répertoire d'installation de CODESYS sous ..\CODESYS SoftMotion\Examples.
L'exemple montre comment exporter et importer une caméra.
Structure de la demande
L'application comprend PLC_PRG programme et CamEditor cam.
PLC_PRGLe programme consiste en une simple machine à états dans laquelle une came est créée en code IEC dans
STATE_CREATE_CAMétat. Pour plus d'informations, consultez les rubriques suivantes : Créer des cames par programme.Ensuite, cette caméra est exportée dans
STATE_EXPORT_CAMétat à l'aide du SMC_WriteCam bloc de fonction, puis importé dans leSTATE_START_IMPORT_CAMétat à l'aide du Caméra SMC_Read bloc fonctionnel.CamEditorLa caméra n'a aucune signification au début car elle n'est pas utilisée dans l'application. L'exportation provenait de
PLC_PRGpeuvent être importés dans l'éditeur de caméras. Il s'agit d'une étape manuelle qui est décrite dans la section suivante.
Mise en service
Créez l'application et téléchargez-la sur une manette.
Démarrez l'application.
Le
PLC_PRGle programme génère la caméra et l'exporte vers lePlcLogicrépertoire du contrôleur.Vous pouvez également afficher et modifier la caméra exportée dans l'éditeur de caméra. Pour ce faire, ouvrez
CamEditorcaméra et importez la caméra à l'aide du Lire le fichier en ligne de la caméra commande.Après avoir apporté des modifications, vous pouvez exporter la caméra modifiée à l'aide du Écrire le fichier en ligne de la caméra commande. Cette caméra peut être lue dans le code IEC à l'aide du
SMC_ReadCAMbloc fonctionnel et utilisé dans l'application.