Onglet : Mise à l'échelle/Mappage
Sur cet onglet, vous pouvez définir la relation entre les unités techniques (par exemple, millimètres ou degrés) et les unités d'entraînement (incréments). En fonction de la description de l'appareil, les options de réglage s'affichent de manière simplifiée (paramètre bHiresMode = TRUE
), et/ou une mise à l'échelle pour les moteurs linéaires peut également être possible (paramètre IsLinearMotor = TRUE
). Si nécessaire, vous pouvez également influencer le mappage des objets entraînement transmis cycliquement aux variables CEI.
Rotatif |
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Linéaire |
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Inverser le sens |
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Précision (chiffres décimaux) | Condition : La description de l'appareil indique une boîte de dialogue de configuration simplifiée (paramètre Nombre de décimales pour les unités utilisateur des incréments à mettre à l'échelle et à transférer. Par exemple, |
incréments <=> tours moteur | Nombre d'incréments correspondant à un nombre donné de tours moteur. Vous pouvez voir le paramètre sur le Configuration onglet de l'éditeur d'appareils. |
le moteur tourne <=> la sortie de l'engrenage tourne | Nombre de tours du moteur correspondant à un nombre donné de tours de sortie de l'engrenage. |
la sortie de l'engrenage tourne <=> unités dans l'application | Nombre de tours de sortie d'engrenage correspondant à une unité dans l'application. |

Dans l'exemple de configuration, un variateur qui a 3600 incréments pour un tour de moteur est mis à l'échelle de sorte que les unités techniques de l'application soient des degrés angulaires droits.
Remarque : ces paramètres ne sont pas disponibles pour Drive_PosControl. | |
Cartographie automatique |
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