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Arc

code G: G2, G3

Fonction: La commande interpole un arc à partir de la position actuelle le long d'une trajectoire circulaire jusqu'à la position cible. G2 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre et G3 se déplace dans le sens antihoraire.

L'arc est défini comme suit :

  • Méthode du rayon

    Coordonnée cible + rayon : Les coordonnées cibles sont définies en X/Y/Z. La courbe est définie par le rayon R.

  • Méthode du point médian

    Coordonnée cible + coordonnée médiane : Les coordonnées cibles sont définies en X/Y/Z. La courbe est définie par la coordonnée médiane I/J/K. La coordonnée du milieu est située sur les médiatrices des points de départ et d'arrivée. Si ce n'est pas le cas, la coordonnée médiane est corrigée automatiquement. L'écart ne doit pas être supérieur à 10 %.

  • Méthode de l'angle d'ouverture

    Angle d'ouverture + coordonnée médiane : Angle d'ouverture défini en T et coordonnées médianes en I/J/K. La position cible est calculée automatiquement.

Astuce

Des paramètres incohérents conduisent à parcourir une ligne au lieu d'un cercle. Exemples : Si le rayon est inférieur à la moitié de la distance entre le départ et la cible, l'écart ne peut pas être corrigé. C'est également le cas si le point médian défini entre la position de départ et la position cible a une distance différente.

Syntaxe

G2 X Y Z R A B C P Q U V W F E H L/O D S
G2 X Y Z I J K A B C P Q U V W F E H L/O D S
G2 I J K T A B C P Q U V W F E H L/O D S
G3 X Y Z R A B C P Q U V W F E H L/O D S
G3 X Y Z I J K A B C P Q U V W F E H L/O D S
G3 I J K T A B C P Q U V W F E H L/O D S

Mot de code G

La description

X Y Z

Positions cibles des axes cartésiens

R

Rayon du cercle

I J K

Coordonnées du milieu du cercle

T

Angle d'ouverture (en degrés)

A B C P Q U V W

Positions cibles des axes supplémentaires

F E

Vitesse de trajectoire, accélération/décélération de trajectoire

H L/O

Point de commutation

D

Rayon de l'outil

S

Profil S

Représentation graphique: Un arc est représenté par des extrémités noires. Les extrémités peuvent être déplacées lorsque vous sélectionnez l'élément.

Méthode du rayon

Vous pouvez utiliser la méthode du rayon pour générer un arc < 180°. La méthode du rayon est valable pour deux arcs. L'un est plus petit qu'un demi-cercle et l'autre est plus grand qu'un demi-cercle. Le système utilise toujours l'arc le plus petit.

Exemple 29. Exemple

Demi-cercle

N10 G1 X100 Y100 F100
N20 G2 X200 Y100 R50


Utilisez la méthode du point médian avec I/J/K pour générer un arc avec un angle d'ouverture supérieur à 180°. La méthode du rayon est unique, sauf dans le cas où les points de départ et d'arrivée du cercle sont identiques. Cela définit soit un cercle nul, soit un cercle complet. Dans ce cas, le système insère un cercle complet.

Méthode du point médian

Si vous utilisez la méthode du point médian, vous distinguez si les coordonnées I/J/K sont relatives ou absolues. Si I, J, et K ne sont pas spécifiés correctement, alors un arc n'est pas possible et le système le remplace par une ligne. Si elle est correcte, alors la distance entre le point médian et le point de départ ou d'arrivée est identique.

Exemple 30. Exemples

Même demi-cercle que dans la méthode du rayon ; spécifié au moyen du point médian relatif

N10 G1 X100 Y100 F100
N15 G99
N20 G2 X200 Y100 I50 J0

Même demi-cercle que dans la méthode du rayon ; spécifié au moyen d'un point médian absolu

N10 G1 X100 Y100 F100
N15 G98
N20 G2 X200 Y100 I150 J100


Méthode de l'angle d'ouverture

Si vous définissez le cercle par l'angle d'ouverture T, trois cercles complets au maximum sont autorisés (T ≤ 1080).

La méthode de l'angle d'ouverture est appropriée pour un arc > 180°.

Exemple 31. Exemples

Même demi-cercle que dans la méthode du rayon ; spécifié au moyen de l'angle d'ouverture

N10 G1 X100 Y100
N15 G99
N20 G2 I50 J0 T180

Helix (deux cercles complets)

N10 G1 X100 Y100
N15 G99
N20 G2 I50 J0 T720


Arc en mode 3D

En mode 3D, le système définit les arcs par le plan d'interpolation qui est défini à l'aide de G15-G19.

Exemple 32. Exemple

Un demi-cercle dans le plan X/Z et un demi-cercle dans le plan X/Y

N10 G1 X100 Y100
N15 G18
N20 G2 X200 R50
N25 G17
N30 G3 X100 R50