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Commande : Analyser la dynamique

Fonction: La commande lance une analyse dynamique de la trajectoire CNC active dans l'éditeur. En même temps, les dimensions pour la position, la vitesse, l'accélération et l'à-coup de la trajectoire CNC sont déterminées en fonction du temps, et elles sont affichées dans les chronogrammes du Analyse dynamique dialogue.

Appel: CNC menu

Exigence: Un chemin CNC est ouvert dans l'éditeur.

Astuce

Afin d'effectuer une analyse dynamique de la trajectoire CNC, il ne doit pas y avoir d'erreurs dans le calcul de leur prétraitement de trajectoire.

Pour plus d'informations, consultez : Afficher le chemin prétraité

Boîte de dialogue : Analyse dynamique

Astuce

Les paramètres de la boîte de dialogue sont utilisés exclusivement pour l'affichage de l'analyse dynamique et n'ont aucun effet sur le programme CNC ou les paramètres CNC.

Dans l'analyse dynamique, les courbes de temps pour les dimensions de la position, de la vitesse, de l'accélération et de l'à-coup sont déterminées pour l'ensemble du trajet parcouru. Les diagrammes temporels sont affichés dans la boîte de dialogue sur le même axe temporel. Les paramètres de la boîte de dialogue sont utilisés (prédéfinis ou enregistrés).

Tableau 56. Tableau des positions
_sm_img_position_course.png

Courbe de position de l'axe sélectionné (noir)

_sm_img_mark_next_path_element.png

Cercle rouge; indique le début d'un élément de chemin

L'info-bulle du marqueur fournit des informations sur les numéros de ligne dans le code G respectif ou dans le tableau.



Tableau 57. Diagramme de vitesse
_sm_img_velocity_course.png

Courbe de vitesse de l'axe sélectionné (bleu)



Tableau 58. Graphique d'accélération
_sm_img_acceleration_course.png

Courbe d'accélération de l'axe sélectionné (vert)



Tableau 59. Graphique de secousses
_sm_img_jerk_course.png

Courbe de jerk de l'axe sélectionné (orange)



Les paramètres sont enregistrés à la fermeture et utilisés à la prochaine ouverture de la boîte de dialogue. Par exemple, le facteur de zoom ne rend visible qu'une partie de la courbe.

_sm_icon_cnc_zoomin.png

Zoome sur une partie des courbes temporelles

Alternative:

  • Ctrl++

  • Ctrl+Roulette de la souris

_sm_icon_cnc_zoomout.png

Effectue un zoom arrière sur les courbes temporelles

Alternative:

  • Ctrl+-

  • Ctrl+Roulette de la souris

_sm_icon_cnc_resetzoom.png

Effectue un zoom sur les courbes de temps pour afficher l'intégralité des trajectoires CNC

Axe

Sélection des axes : X , Y, Z, A, B, C, A1(P), A2(Q), A3 (U), A4(V), A5(W), A6, ou Chemin

Préréglage : X axe

Chemin Axe : Affichage de la position de trajectoire, de la vitesse de trajectoire, de l'accélération de trajectoire et de l'à-coup de trajectoire

Temps de cycle [µs]

Valeur pour le dwIpoTime entrée de la SMC_Interpolator bloc fonctionnel

Valeur prédéfinie Temps de cycle [µs] dans l'objet Paramètres CNC (languette Préinterpolation)

Mode vitesse

Valeur pour le iVelMode entrée de la SMC_Interpolateur bloc fonction

trapèze

Profil de vitesse trapézoïdal

sigmoïde

Comme trapèze, mais les fronts montants ou descendants sont remplacés par des fonctions sin² de même surface.

Dans ce mode de vitesse, la valeur limite est dépassée d'environ un facteur /2.

Sigmoïde limité

Comme sigmoïde, mais la durée d'interpolation de la trajectoire est la même que dans le mode vitesse trapèze.

Défaut

Quadratique

Profil d'accélération de forme trapézoïdale avec limitation des à-coups

La secousse atteint une valeur maximale dans Secousse maximale [u/s³]. Il en résulte un profil de vitesse quadratique. Le profil de position se compose de polynômes du troisième degré. Le résultat est que le profil de vitesse se compose de paraboles, l'accélération se compose de segments linéaires et la secousse se compose de segments de ligne horizontaux.

Secousse maximale [u/s³]

Limitation des secousses