Commande : Analyser la dynamique
Fonction: La commande lance une analyse dynamique de la trajectoire CNC active dans l'éditeur. En même temps, les dimensions pour la position, la vitesse, l'accélération et l'à-coup de la trajectoire CNC sont déterminées en fonction du temps, et elles sont affichées dans les chronogrammes du Analyse dynamique dialogue.
Appel: menu
Exigence: Un chemin CNC est ouvert dans l'éditeur.
Astuce
Afin d'effectuer une analyse dynamique de la trajectoire CNC, il ne doit pas y avoir d'erreurs dans le calcul de leur prétraitement de trajectoire.
Pour plus d'informations, consultez : Afficher le chemin prétraité
Boîte de dialogue : Analyse dynamique
Astuce
Les paramètres de la boîte de dialogue sont utilisés exclusivement pour l'affichage de l'analyse dynamique et n'ont aucun effet sur le programme CNC ou les paramètres CNC.
Dans l'analyse dynamique, les courbes de temps pour les dimensions de la position, de la vitesse, de l'accélération et de l'à-coup sont déterminées pour l'ensemble du trajet parcouru. Les diagrammes temporels sont affichés dans la boîte de dialogue sur le même axe temporel. Les paramètres de la boîte de dialogue sont utilisés (prédéfinis ou enregistrés).
![]() | Courbe de position de l'axe sélectionné (noir) |
![]() | Cercle rouge; indique le début d'un élément de chemin L'info-bulle du marqueur fournit des informations sur les numéros de ligne dans le code G respectif ou dans le tableau. |
![]() | Courbe de vitesse de l'axe sélectionné (bleu) |
![]() | Courbe d'accélération de l'axe sélectionné (vert) |
![]() | Courbe de jerk de l'axe sélectionné (orange) |
Les paramètres sont enregistrés à la fermeture et utilisés à la prochaine ouverture de la boîte de dialogue. Par exemple, le facteur de zoom ne rend visible qu'une partie de la courbe. | |
![]() | Zoome sur une partie des courbes temporelles Alternative:
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![]() | Effectue un zoom arrière sur les courbes temporelles Alternative:
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![]() | Effectue un zoom sur les courbes de temps pour afficher l'intégralité des trajectoires CNC |
Axe | Sélection des axes : Préréglage : Chemin Axe : Affichage de la position de trajectoire, de la vitesse de trajectoire, de l'accélération de trajectoire et de l'à-coup de trajectoire |
Temps de cycle [µs] | Valeur pour le Valeur prédéfinie Temps de cycle [µs] dans l'objet Paramètres CNC (languette Préinterpolation) |
Mode vitesse | Valeur pour le |
trapèze | Profil de vitesse trapézoïdal |
sigmoïde | Comme trapèze, mais les fronts montants ou descendants sont remplacés par des fonctions sin² de même surface. Dans ce mode de vitesse, la valeur limite est dépassée d'environ un facteur /2. |
Sigmoïde limité | Comme sigmoïde, mais la durée d'interpolation de la trajectoire est la même que dans le mode vitesse trapèze. Défaut |
Quadratique | Profil d'accélération de forme trapézoïdale avec limitation des à-coups La secousse atteint une valeur maximale dans Secousse maximale [u/s³]. Il en résulte un profil de vitesse quadratique. Le profil de position se compose de polynômes du troisième degré. Le résultat est que le profil de vitesse se compose de paraboles, l'accélération se compose de segments linéaires et la secousse se compose de segments de ligne horizontaux. |
Secousse maximale [u/s³] | Limitation des secousses |