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Commande : Ajouter SoftMotion Axe CiA402

Fonction: La commande ajoute un général SoftMotion Axe CiA402 sous un esclave de bus de terrain dans l'arborescence des appareils.

Appel: Projet menu; menu contextuel d'un objet périphérique dans l'arborescence des périphériques

Exigence:

  • Dans l'arborescence des périphériques, un périphérique compatible avec ce lecteur est sélectionné. Exemples : esclave EtherCAT ou esclave CAN

  • Le fichier ESI du lecteur contient l'entrée indiquant qu'il s'agit d'un axe CiA402 (ProfileNo 402).

La commande insère un axe CiA402 générique. Pour plus d'informations, consultez les rubriques suivantes : Configuration de l'axe générique CiA402