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Mise en mémoire tampon/mélange à partir d'un mouvement continu ou synchronisé

Selon PLCopen, le mode tampon de mélange détermine la vitesse à la fin du premier mouvement.

Dans certains cas, la vitesse est déjà entièrement déterminée par le premier mouvement. C'est le cas lorsque le premier mouvement est de l'un des types suivants :

  • Mouvement continu (MC_MoveVelocity, SMC_MoveContinuousRelative, ou SMC_MoveContinuousAbsolute)

  • Mouvement synchronisé (MC_CamIn, MC_GearIn, ou MC_GearInPos)

Dans ces cas, CODESYS SoftMotion ne prend en charge que le Buffered et Aborting modes tampons. L'utilisation de l'un des modes de tampon de mélange provoque une erreur FB (SMC_BLENDING_NOT_SUPPORTED_BY_PREVIOUS_MOVEMENT).

Lorsque la commande mise en mémoire tampon suivante devient active, la sortie CommandAborted est réglé sur TRUE pour une commande de mouvement précédente. De plus, les sorties "Inxxx" (par exemple, InVelocity pour MC_MoveVelocity ou InGear pour MC_GearIn) et la sortie Busy sont réglés pour un cycle. Ceci contraste avec PLCopen, Section 2.4.1, dans lequel CommandAborted et "Inxxx" ainsi que Busy s'excluent mutuellement.

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