CODESYS SoftMotion Stäubli Support
Restriction
CODESYS EtherCAT la version 4.10.0.0 contient un problème connu avec la fonction « Charger les informations PDO depuis l'appareil », qui l'empêche de fonctionner correctement avec CODESYS SoftMotion Stäubli Support colis.
Veuillez utiliser une version antérieure ou plus récente de CODESYS EtherCAT au lieu de cela.
Le complément 0 CODESYS SoftMotion Stäubli Support Il vous permet de contrôler des robots Stäubli des séries TS2 et TX2 via l'interface de commande UniVal avec CODESYS SoftMotion. Les robots sont compatibles sous la forme de descriptions d'appareils et de transformations cinématiques appropriées
Exigences
Le contrôleur est capable de fonctionner en temps réel et est compatible EtherCAT.
Le package CODESYS SoftMotion est installé.
Un contrôleur est disponible Stäubli.
Vous pouvez télécharger CODESYS SoftMotion Stäubli Support Depuis CODESYS Store International O CODESYS Store en Amérique du Nord. Vous y trouverez également la fiche technique du produit.
Modèles de robots
Le module complémentaire est compatible avec les modèles de robots suivants.
ts2_40-S1-D25-L200-ceiling-R4-V8
ts2_40-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_40-S1-D25-L400-ceiling-R1-V9
ts2_40-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_60-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_60-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_60-S1-D25-L400-ceiling-R1-V8
ts2_60-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_80-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_80-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_80-S1-D25-L400-ceiling-R1-V8
ts2_80-S1-D25-L400-floor-R1-V8
ts2_100-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
ts2_100-S1-D25-L200-floor-R4-V7
ts2_100-S1-D25-L400-ceiling-R1-V9
ts2_100-S1-D25-L400-floor-R1-V9
tx2_40-S3-R2
tx2_60l-S2-R2
tx2_60-S2-R3
tx2_90l-S2-R4
tx2_90-S2-R3
tx2_90xl-S2-R4-V1
tx2_140-S3-R1
tx2_160l-S3-R1
tx2_160-S3-R1
tx2_200l-S3-R1-V6
tx2_200-S3-R1-V6