CODESYS SoftMotion Light
CODESYS SoftMotionLight est une solution de mouvement fonctionnellement restreinte pour le mouvement à axe unique. Il vous permet de contrôler un grand nombre d'axes avec un seul contrôleur.
Comme le mouvement est exécuté sur les axes, le contrôleur et le bus de terrain sont déchargés. Seules les mises à jour d'état et les commandes de mouvement sont envoyées sur le bus de terrain. Pour la commande et la surveillance des axes, les blocs fonctionnels PLCopen connus pour le contrôle de mouvement sont implémentés, tels que MC_Home, MC_MoveAbsolute, et MC_ReadStatus. Des fonctionnalités simplifiées sont également fournies.
Le tableau suivant montre comment CODESYS SoftMotionLight est différent de CODESYS SoftMotion.
CODESYS SoftMotion | CODESYS SoftMotionLight | |
|---|---|---|
Ressources CPU requises | Haut | Meugler |
Bande passante/vitesse de bus requise | Haut | Meugler |
Capacités temps réel requises (automate et bus de terrain) | Haut | Meugler |
Latence jusqu'à ce que de nouvelles commandes de mouvement soient en vigueur | Très faible (nouvelle commande démarrée dans le même cycle API) | Moyenne (dépend de la configuration et du bus de terrain) |
Synchronisation de plusieurs axes (came, réducteur électronique et CNC) et fonctions avancées, comme un palpeur. | Prise en charge | Non supporté |
Lecteurs pris en charge | Nombre important et croissant de pilotes pour des lecteurs spécifiques | Variateurs prenant en charge CiA 402 |
Vous pouvez télécharger CODESYS SoftMotionLight du CODESYS Store International ou la CODESYS Store North America. Vous y trouverez également la fiche technique du produit.