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Onglet : Esclave Sercos – Général

Objet: Esclave Sercos

L'onglet du configurateur de l'esclave Sercos contient les paramètres de base pour la communication réseau.

Dans la phase d'initialisation, l'esclave détecte les modules connectés et les fournit sous forme de liste au maître. Le maître attribue des canaux d'appareil dans le MDT (télégramme de données maître) et AT (télégramme de réponse) à chaque esclave où le maître peut lire et écrire des données.

Tableau 2. Identification

Appareil en option

standard icon: Si l'appareil est absent du réseau, aucun message d'erreur n'est émis.

_cds_icon_option_deactivated.png: Si l'appareil est absent du réseau, le bus n'est pas démarré et un message d'erreur est émis.

Adresse de Sercos

Le champ est activé lorsque vous sélectionnez le mode d'adressage classique dans le maître. Vous devez définir la même adresse que celle définie avec le sélecteur sur l'appareil.

Numéro d'appareil

Uniquement une partie de l'éditeur d'appareils lorsque le fichier de description d'appareil comprend une entrée correspondante. Dans ce cas, vous pouvez également désigner un numéro d'appareil pour l'adresse topologique. Ce numéro peut ensuite être utilisé dans des blocs fonctionnels pour commuter l'appareil.

Adresse topologique Sercos

Le champ ne peut pas être modifié. L'adresse topologique est déterminée par l'ordre dans le projet.

Fournisseur ID

Ceci est extrait du fichier de description de l'appareil et ne peut pas être modifié.

Vendeur

ID de l'appareil du fournisseur

Nom de l'appareil

Type de FSP

Profil spécifique à la fonction : il est issu du fichier de description de l'appareil et ne peut pas être modifié.



Tableau 3. Vérifier les étiquettes

Vérifier le code fournisseur

standard icon: Lors du démarrage de l'appareil, les propriétés correspondantes sont vérifiées pour s'assurer qu'elles concordent avec l'entrée dans le fichier de description de l'appareil. Le démarrage est interrompu en cas d'écart.

Vérifier l'ID de l'appareil



Tableau 4. Réglages

Facteur de temps de cycle Sercos

Ce champ est visible uniquement si l'esclave prend en charge SCP_Sync ou SCP_WD. C'est ici que vous pouvez régler individuellement le temps de cycle de l'esclave. Utilisez ce paramètre lorsque vous souhaitez régler le temps de cycle de l'esclave proportionnellement au temps de cycle du maître.

Type de connexion

Selon la description de l'appareil, les options suivantes sont disponibles :

  • Acyclique: La connexion est établie de manière asynchrone sans chien de garde.

  • Acyclique avec chien de garde: La connexion est établie de manière asynchrone avec une horloge chien de garde.

  • Cycle synchrone: La connexion est établie de manière synchrone avec le cycle du maître. Ce réglage est nécessaire en cas de suréchantillonnage.

Remarque : Si vous avez sélectionné Suréchantillonnage et désélectionnez le type de connexion comme Horloge synchrone, puis une boîte de dialogue de message s'ouvre dans laquelle vous devez confirmer la modification. Tous les paramètres de suréchantillonnage sont alors désactivés.



Tableau 5. Diagnostique des modules

Ce champ n'est visible que si l'esclave prend en charge le diagnostic du module.

Diagnostic de version

standard icon: Un bit d'état est fourni pour chaque module sous l'esclave dans le Mappage d'E/S Sercos dialogue. Le bit est TRUE lorsqu'il n'y a pas d'erreurs.



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