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Onglet : Maître Sercos – Général

Objet: Maître Sercos

L'onglet du configurateur du maître Sercos contient les paramètres de base pour la communication réseau.

Tableau 1. Réglages

Temps de cycle Sercos

Intervalle de temps pour l'échange de données entre le maître et l'esclave. Cette période est indépendante du temps de cycle du contrôleur lui-même. Unité : nanosecondes ; par défaut : 1 000 000 ns = 1 ms ; valeur minimale : 10 000 ns ; valeur minimale : 4 000 000 000 ns.

Largeur temporelle du canal NRT

(La fonction NRT n'est actuellement pas prise en charge).

Le canal en temps non réel (NRT) est utilisé pour transférer des protocoles IP standardisés ou propriétaires. La largeur de temps définit la durée pendant laquelle le bus est réservé pour les données en temps réel. Par défaut : 10 000 ns ; valeur minimale : 1 000 ns ; valeur maximale : 4 000 000 000 ns.

Transmission maximale IP

Nombre maximum d'octets pouvant être transférés dans un package dans le canal IP. Par défaut : 100 ; maximum : 1500.

Méthode de chronométrage

  • NRT après le dernier télégramme AT: D'abord, les télégrammes de données de base (MDT) sont transmis, puis les télégrammes de réponse (AT), puis les télégrammes en temps différé (NRT).

  • NRT après le dernier télégramme MDT: Les NRT sont transférés entre les MDT et les AT puis directement vers les MDT.

  • NRT entre MDT et AT à la fin: Les NRT sont ensuite transférés vers les MDT comme dans la deuxième option. Cependant, les AT sont transférés à la fin du cycle Sercos, et non directement aux MDT comme dans la deuxième option.

Branchement à chaud

standard icon: Des appareils esclaves peuvent être ajoutés pendant le fonctionnement (actuellement non pris en charge).

Redémarrage automatique par le maître

En cas d'interruption de la communication entre le maître et l'esclave, par exemple un câble rompu, le maître tente de rétablir automatiquement la connexion.



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