Commande : Sercos – Rechercher des appareils

Fonction Cette commande établit une connexion temporaire avec le matériel et détecte les périphériques présents sur le réseau. Vous pouvez ensuite ajouter ces périphériques à l'arborescence de périphériques de votre projet.

Appel: Projet menu ; menu contextuel d'un objet périphérique dans l'arborescence des périphériques

Exigence Les paramètres de communication avec le contrôleur sont corrects. La passerelle et l'automate programmable sont démarrés. L'appareil prend en charge la fonction de balayage.

Les appareils suivants fournissent la fonction de numérisation : EtherCAT Maître, EtherNet/IP Scanner (IEC), Sercos Maître, CANopen Manager, CANopen Manager SIL2, Profinet Controller et Profibus DP Maître.

Astuce

Vous pouvez effectuer le scan du périphérique immédiatement si la fonction de scan est implémentée en permanence dans l'automate. Si la fonction de scan est implémentée dans une bibliothèque, une seule connexion suffit pour télécharger celle-ci sur le contrôleur.

La commande s'applique au contrôleur maître sélectionné dans l'arborescence des périphériques. Par exemple, un PROFINET Le contrôleur déjà ajouté peut être sélectionné et la commande utilisée pour déterminer les périphériques d'E/S et les modules d'E/S qui lui sont affectés.

Après avoir effectué l'opération de numérisation, le Appareils de numérisation Une boîte de dialogue s'ouvre et affiche les périphériques scannés.

Boîte de dialogue : Appareils de numérisation

Tableau 10. Appareils scannés

Nom de l'appareil, type d'appareil, adresse, nom de la station, etc.	Données relatives au périphérique scanné en fonction du type de réseau. Lorsque vous modifiez une valeur dans la liste des appareils analysés, cette valeur s'affiche en italique. Cela indique que la nouvelle valeur a été modifiée dans l'éditeur. CODESYS mais pas sur l'appareil. Lorsque vous téléchargez la valeur sur l'appareil, elle s'affiche normalement. Les valeurs indiquant les différences entre le projet et l'appareil scanné sont affichées en orange. Si plusieurs descriptions sont disponibles pour le périphérique analysé, son nom s'affiche en gras. La sélection de la description correspondante varie selon le bus de terrain. Pour plus d'informations, consultez les chapitres relatifs aux bus de terrain. Si la description du périphérique est introuvable, le message suivant s'affiche : « Attention ! Le périphérique est introuvable dans le référentiel. » Selon le système de bus, des informations supplémentaires, telles que le numéro de fournisseur et le numéro de produit, sont affichées. Le périphérique ne peut être intégré au projet sans sa description.
Afficher les différences par rapport au projet	Le tableau de la boîte de dialogue affiche également les périphériques configurés supplémentaires (dans l'arborescence des périphériques du projet). Le tableau affiche tous les périphériques analysés. Les périphériques configurés ne sont pas affichés.
Rechercher les appareils	Lance une nouvelle recherche.
Copier tous les périphériques dans le projet	Le périphérique sélectionné dans le tableau est inséré dans l'arborescence des périphériques du projet. Si aucun périphérique n'est sélectionné, tous les périphériques analysés sont affichés.

Important

Si vous utilisez Copier tous les périphériques dans le projet Pour insérer dans l'arborescence des périphériques les périphériques disponibles dans cette arborescence, il convient de noter les points suivants : Les données de Données de traitement et <...> Mappage des E/S Les onglets des périphériques existants peuvent être écrasés par les données des périphériques récemment insérés.

Tableau 11. Appareils configurés

Cette partie de la boîte de dialogue n'est visible que lorsque vous sélectionnez l'option Afficher les différences par rapport au projet option. Les différences entre les périphériques scannés et configurés sont indiquées par un code couleur. Les périphériques affichés en vert sont identiques des deux côtés. Les périphériques affichés en rouge ne sont visibles que dans la vue des périphériques scannés ou configurés.
	Si vous avez sélectionné un périphérique dans les deux vues, les périphériques scannés sont insérés au-dessus du périphérique configuré sélectionné.
	Si vous avez sélectionné un périphérique dans les deux vues, les périphériques scannés sont insérés sous le périphérique configuré sélectionné.
	Si vous avez sélectionné un périphérique dans les deux vues, les périphériques configurés sont remplacés par le périphérique scanné sélectionné.
	Tous les appareils scannés sont copiés dans le projet.
	Supprime le périphérique configuré sélectionné.

Paramètres spéciaux pour Sercos

Identifier

Lorsque cette commande est exécutée, une LED sur l'esclave sélectionné commence à clignoter. Utilisez cette fonction pour identifier un esclave.

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