FB_MUTING

Description Bloc Fonctionnel

Le FB_MUTING Le bloc fonctionnel met en œuvre une suppression intentionnelle de la fonction de sécurité, par exemple pour transporter du matériel dans la zone de sécurité. La sortie du bloc fonctionnel reste activée même si les capteurs connectés sont interrompus.

Le bMuting<n> les entrées sont utilisées pour vérifier qu’elles sont actionnées dans un ordre défini.

L'inhibition est activée avec le bEnable saisir. Si l'entrée est FALSE, une interruption de la protection entraîne la coupure immédiate de la sortie FB. Dans d'autres cas, uniquement lorsque la séquence d'inhibition n'est pas respectée.

Le bSequentialInputs input peut être utilisé pour définir si chacune des 2 entrées est vérifiée en parallèle ou séquentiellement. Afin d'éviter un rebond des signaux d'inhibition et donc une violation de la séquence d'inhibition, un temps de filtrage tFilterTime (max. 500 ms) peut être réglé pour les entrées d'inhibition.

De plus, il est possible d'utiliser tMaxMutingTime pour surveiller la durée maximale du processus d'inhibition. Le processus de mise en sourdine commence par un TRUE signal de la première entrée d'inhibition et se termine par le FALSE signal de la dernière entrée d'inhibition. La valeur peut être configurée à un maximum de 10 minutes ou fixée à 0, ce qui correspond à la désactivation de la surveillance. Durant cette période, le bMutingActive la sortie du bloc fonctionnel est définie.

Le garde (AOPD – Dispositif de protection opto-électronique actif), comme une barrière immatérielle, est connecté au bOSSDIn(x) contributions.

Les signaux de retour peuvent être connectés aux entrées EDM. Les entrées sont désactivées par défaut.

Les sorties directes et les sorties retardées jusqu'à 30 secondes sont commutées via le bMuteOut et bMuteDelOut les sorties.

Si bMuting2 et tDiscTime12 sont supprimés, alors bMuting1 est utilisée comme entrée à 1 canal. Ce principe de fonctionnement s'applique à bMuting4 et bOSSDIn2.

Tableau 16. VAR_INPUT

Nom	Type de données	Valeur initiale	Description, valeurs des paramètres
`bEnable`	`BOOL`	`FALSE`	`TRUE`: Active la sourdine `FALSE`: Si la protection est interrompue, la sortie FB est immédiatement désactivée.
`bSequencialInputs`	`BOOL`	`FALSE`	Détermine si deux entrées sont vérifiées en parallèle (`FALSE`) ou séquentiellement (`TRUE`).
`bBackwardsMode`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Si l'entrée est `TRUE`, une séquence d'inhibition est alors prise en charge dans le sens avant et arrière : Si le capteur d'inhibition Muting4 est actionné en premier, un sens de marche arrière est alors supposé. Si le capteur d'inhibition Muting1 est actionné en premier, le sens de marche avant est supposé. Une séquence d'inhibition doit être terminée avant qu'une nouvelle séquence (éventuellement dans l'autre sens) puisse être démarrée. L'entrée n'est pas prise en charge par le EL6900.
`bOSSDCheckOptional`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Si l'entrée est `TRUE`, puis la barrière immatérielle est retirée du contrôle de séquence. Ensuite, seuls les capteurs d'inhibition `bMuting1` à `bMuting4` sont vérifiés. La barrière immatérielle peut être actionnée à tout moment de la séquence. L'entrée n'est pas prise en charge par le EL6900.
`tFilterTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Temps de filtrage pour éviter le rebond des entrées
`tMaxMutingTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Durée maximale du processus d'inhibition
`bMuting1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Les entrées d'inhibition permettent de vérifier si elles sont actionnées dans un ordre défini. 1er canal d'entrée : Le Négation La commande peut être utilisée pour spécifier si un contact normalement fermé (un état sûr est demandé pour `FALSE`) ou un contact normalement ouvert (un état sûr est demandé pour `TRUE`) est lié à cette entrée.
`bMuting2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	2ème canal d'entrée : Même comportement que `bMuting1`. Si le temps de divergence `tDiscTimeMuting12` n'est pas égal à 0, alors les 1ère et 2ème voies d'entrée sont considérées comme le 1er groupe d'entrées et le temps de divergence entre les deux voies est surveillé si l'une des deux voies d'entrée demande l'état sûr.
`tDiscTime12`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Temps de surveillance des divergences pour les entrées d'inhibition 1 et 2
`bOSSDIn1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Le garde (AOPD – Dispositif de protection opto-électronique actif), comme une barrière immatérielle, est connecté au `bOSSDIn<n>` contributions. `bOSSDIn1`: 1er canal pour le gardien. Le Négation La commande peut être utilisée pour spécifier si un contact normalement fermé (un état sûr est demandé pour `FALSE`) ou un contact normalement ouvert (un état sûr est demandé pour `TRUE`) est lié à cette entrée.
`bOSSDIn2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`bOSSDIn2`: 2ème canal pour le gardien. Sinon correspond à `bOSSDIn1`. Si le temps de divergence n'est pas égal à 0, alors le 1er et le 2ème `bOSSDIn` Les entrées sont considérées comme une seule paire d’entrées. Le temps de divergence entre les deux voies est surveillé si l'une des deux voies d'entrée demande l'état sûr.
`tDiscTimeOSSD12`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Temps de surveillance des écarts pour le `bOSSDIn1` et `bOSSDIn2` contributions
`bMuting3`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	3ème canal d'entrée ou 1er canal d'entrée du 2ème groupe d'entrée. Sinon correspond à `bMuting1`.
`bMuting4`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	4ème canal d'entrée ou 2ème canal d'entrée du 2ème groupe d'entrée. Sinon correspond à `bMuting2`.
`tDiscTime34`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Temps de surveillance des écarts pour les entrées d'inhibition 3 et 4
`bEDM1`	`BOOL`	`FALSE`	`bEDM1` est la boucle de rétroaction pour le canal de sortie (`bMuteOut`), qui est immédiatement désactivé. Si cette entrée est paramétrée comme active, l'état de sécurité des sorties n'est quitté que si `bEDM1` est mis à 1.
`tEDM1ResetTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	S'il n'est pas égal à `t#0ms`, puis la minuterie démarre après la mise sous tension du `bMuteOut` sortir. Si la `bEDM1` l'entrée ne va pas à `FALSE`pendant ce temps, une erreur de bloc fonctionnel est activée et les sorties sont désactivées. L'entrée n'est pas prise en charge par le EL6900.
`bEDM2`	`BOOL`	`FALSE`	`bEDM2` est la boucle de rétroaction pour le canal de sortie (`bMuteDelOut`), qui s’éteint après un certain temps. Si cette entrée est paramétrée comme active, l'état de sécurité des sorties n'est quitté que si `bEDM2` est réglé sur `TRUE`.
`tEDM2ResetTime`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Si non égal à `t#0ms`, puis la minuterie démarre après la mise sous tension du `bMuteOut` sortir. Si la `bEDM2` l'entrée ne va pas à `FALSE`pendant ce temps, une erreur de bloc fonctionnel est activée et les sorties sont désactivées. L'entrée n'est pas prise en charge par le EL6900.
`tMuteDelOutDelay`	`SAFETIME`	`TIME#0ms`	Temps de retard entre le 1er canal de sortie et le 2ème canal de sortie

Tableau 17. VAR_OUTPUT

Nom	Type de données	Valeur initiale	Description, valeurs des paramètres
`bMutingActive`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	1er canal de sortie : indique le processus d'inhibition en cours par `TRUE`.
`bMuteOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	2ème canal de sortie : indique l'état de sécurité par `FALSE`.
`bMuteDelOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	3ème canal de sortie : indique l'état de sécurité par `FALSE`. L'état sûr est émis avec un retard, en fonction du temps de retard de sortie paramétré. `tMutingDelOutDelay`.
`bError`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`: La surveillance du temps de discordance d'un groupe d'entrées à 2 canaux a détecté une erreur, la séquence d'inhibition a été violée ou le temps d'inhibition maximal a été dépassé. L'erreur doit être acquittée via le `ERR_ACK` entrée du POU associé (TwinSAFE groupe). `FALSE`: Aucune erreur n'a été détectée.

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