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E/S logiques d'un dispositif de sécurité

Vous pouvez retrouver les paramètres FSoE d'un dispositif de sécurité dans l'onglet Configuration sécurisée des E/S logiques d'un dispositif de sécurité.

Dans l'onglet Image d'E/S L'éditeur définit les variables qui permettent à l'application de sécurité d'accéder aux E/S.

Une description détaillée de l'éditeur et de l'onglet peut être trouvée dans E/S logiques à l'aide de CODESYS Safety Extension .

Paramètres de communication FSoE

Les paramètres FSoE incluent les paramètres généraux de communication FSoE pour configurer une communication sécurisée, ainsi que éventuellement des paramètres d'application FSoE supplémentaires spécifiques à l'appareil, décrits dans la documentation de l'appareil.

Attention

Pour les appareils EtherCAT dotés de plusieurs connexions FSoE parallèles, chacune doit recevoir sa propre adresse FSoE. Il ne faut pas confondre ces différentes adresses FSoE d’un même appareil EtherCAT.

  • FSoE address

    • Adresse du dispositif de sécurité (esclave FSoE)

      (position du commutateur DIP),

    • Champ Valeur est modifiable

Attention

Adresse (FSoE address) doit être unique au sein du bus de terrain EtherCAT (même sur plusieurs contrôleurs de sécurité dans le même bus de terrain)

  • Connection ID

    • ID de connexion au dispositif de sécurité

    • Champ Valeur est modifiable

Attention

ID de connexion (Connection ID) au dispositif de sécurité doit être unique au sein du bus de terrain EtherCAT (même sur plusieurs contrôleurs de sécurité dans le même bus de terrain).

Pour la topologie T2, si plusieurs contrôleurs de sécurité sont utilisés sous le même maître EtherCAT : L'unicité des ID de connexion FSoE dans l'ensemble du réseau EtherCAT du maître EtherCAT doit être garantie.

  • WatchdogTime

    • Champ Valeur est modifiable

Les paramètres répertoriés ici sont les paramètres de communication FSoE. Ceux-ci peuvent être suivis de paramètres spécifiques à l'appareil (paramètres d'application FSoE).

Astuce

La variante des paramètres d'application FSoE qui ne sont pas transférés à l'appareil via le contrôleur de sécurité mais via les services FoE n'est pas prise en charge.

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