Variables

Cette section contient :

Mots-clés de la déclaration de variable pour le niveau de base
Mots-clés des déclarations de variables pour le niveau étendu
Types de données de niveau de base
Types de données de niveau étendu

Les mots-clés et les types de données disponibles dépendent de la niveau de programmation du POU.

Dans le code du programme FBD créé dans l'éditeur Safety FBD, les variables apparaissent exclusivement sous forme de noms (variables symboliques). Vous pouvez utiliser un nom simple, un identifiant selon IEC. Un identifiant avec lequel une variable est référencée dans la section d'implémentation doit être déclaré dans la section de déclaration (voir Éditeur de déclaration de variables) du POU.

Catégories de variables dans l'assistant de saisie

Les catégories suivantes sont affichées pour les variables dans le Assistant de saisie:

PROGRAM POU: variables locales et variables globales
FUNCTION_BLOCK POU: variables locales

Le Variables locales la catégorie englobe toutes les variables de la section de déclaration locale, y compris VAR_EXTERNAL.

Le Variables globales la catégorie englobe toutes les variables des GVL de l'application, toutes les E/S mappées et toutes les instances implicites des E/S logiques (voir : Mappage des E/S).

Mots-clés de la déclaration de variable pour le niveau de base

. Variables pour le programme POU - Niveau de base

VAR
VAR CONSTANT
VAR_EXTERNAL pour les variables de canal et les instances de pile
VAR_EXTERNAL CONSTANT autorisé uniquement à partir de VAR_GLOBAL CONSTANT

. Variables pour le bloc fonctionnel POU - Niveau de base

VAR
VAR CONSTANT
VAR_INPUT
VAR_OUTPUT

. Signification des mots-clés

VAR: Déclaration de variables internes normales, variable à l'échelle du POU
VAR_INPUT: Déclaration des variables d'entrée
VAR_OUTPUT: Déclaration des variables de sortie
Le CONSTANT le modificateur sert à la déclaration de constantes symboliques

Mots-clés des déclarations de variables pour le niveau étendu

. Variables pour le programme POU - Niveau étendu

VAR
VAR CONSTANT
VAR_EXTERNAL
VAR_EXTERNAL CONSTANT

. Variables pour le bloc fonctionnel POU - Niveau étendu

VAR
VAR CONSTANT
VAR_INPUT
VAR_OUTPUT

. Signification des mots-clés :

VAR: Déclaration de variables internes normales, variable à l'échelle du POU
VAR_INPUT: Déclaration des variables d'entrée
VAR_OUTPUT: Déclaration des variables de sortie
VAR_EXTERNAL: Déclaration des variables globales déjà déclarées dans l'application avec VAR_GLOBAL, afin de les rendre utilisables dans le POU.
Variables globales ayant la CONSTANT le modificateur doit être déclaré comme VAR_EXTERNAL CONSTANT.
Le CONSTANT le modificateur sert à la déclaration de constantes symboliques

. Les variables déjà existantes de la catégorie « variables globales » sont disponibles pour la déclaration en tant que VAR_EXTERNAL et VAR_EXTERNAL CONSTANT:

Variables globales de l'objet GVL de l'application de sécurité.
Si une variable de l'objet GVL de l'application de sécurité est utilisée dans la section d'implémentation, elle est automatiquement déclarée comme variable externe dans la section de déclaration.
Selon la CEI, il est explicitement interdit d'utiliser des variables globales dans un POU sans les déclarer comme « externes ».
Variables de mappage des E/S logiques (appareils d'échange logique et appareils de terrain sûrs)

Types de données de niveau de base

. Types de données de niveau de base

BOOL
INT:Uniquement comme paramètre d'entrée constant pour un appel de bloc de fonction
DINT:Uniquement comme paramètre d'entrée constant pour un appel de bloc de fonction
WORD:Uniquement comme sortie à des fins de diagnostic
TIME:Uniquement en tant que paramètre d'entrée constant dans un appel de bloc de fonction
SAFEBOOL
SAFEINT:Uniquement comme entrée de bloc de fonction constante dans un appel
SAFEDINT:Uniquement en tant que paramètre d'entrée constant dans un appel de bloc de fonction
SAFEWORD:Uniquement en tant que paramètre d'entrée constant dans un appel de bloc de fonction
SAFETIME:Uniquement en tant que paramètre d'entrée constant dans un appel de bloc de fonction

Le REAL le type de données n'est pas disponible.

Types de données de niveau étendu

Les types de données suivants sont à la disposition du développeur pour l'implémentation d'un POU au niveau de programmation étendu.

. Types de normes de sécurité :

BOOL
BYTE:Pour l'échange d'informations codées (code d'état, code de diagnostic, code de contrôle) entre des blocs fonctionnels prédéfinis et l'environnement
DINT
DWORD:Pour l'échange d'informations codées (code d'état, code de diagnostic, code de contrôle) entre des blocs fonctionnels prédéfinis et l'environnement
INT
TIME:Autorisé comme paramètre d'entrée constant et pour les variables locales.
Déclarations externes de variables globales de type SAFETIME ne sont pas autorisés
WORD:Pour l'échange d'informations codées (code d'état, code de diagnostic, code de contrôle) entre des blocs fonctionnels prédéfinis et l'environnement
Non REAL type de données
SAFEBOOL
SAFEBYTE:Pour l'échange d'informations codées (code d'état, code de diagnostic, code de contrôle) entre des blocs fonctionnels prédéfinis et l'environnement
SAFEDINT
SAFEDWORD:Pour l'échange d'informations codées (code d'état, code de diagnostic, code de contrôle) entre des blocs fonctionnels prédéfinis et l'environnement
SAFEWORD:Pour l'échange d'informations codées (code d'état, code de diagnostic, code de contrôle) entre des blocs fonctionnels prédéfinis et l'environnement
SAFEINT
SAFETIME; Autorisé comme paramètre d'entrée constant et pour les variables locales.
Déclarations externes de variables globales de type SAFETIME ne sont pas autorisées s'il ne s'agit ni de constantes symboliques ni d'E/S logiques importées.