SF_GuardLocking (Safety Guard Interlocking with Locking)
Astuce
La version du bloc fonctionnel telle que décrite ici correspond à la dernière version du bloc fonctionnel dans Liste des versions des blocs fonctionnels.
Normes de sécurité applicables
SF_GuardLocking est un bloc fonctionnel PLCopen certifié. Pour des informations détaillées sur les normes appliquées, voir « PLCopen – Comité technique 5 – Logiciel de sécurité ».
Important
Les exigences énumérées dans les normes doivent être respectées par l’utilisateur.
Description de l'interface
Ce FB contrôle l'entrée dans une zone dangereuse au moyen d'un protecteur interverrouillé avec verrouillage (verrouillage à quatre niveaux).
Important
Les exigences énumérées dans les normes doivent être respectées par l’utilisateur.
Nom | Type de données | Valeur initiale | Description, valeurs des paramètres |
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| Variable Surveille le dispositif de protection de déconnexion interverrouillé
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| Variable. État de la zone dangereuse (EDM), par exemple, basé sur la surveillance de la vitesse ou le délai de repli sécurisé
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| Variable Etat du protecteur mécanique interverrouillé.
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| Variable. Intervention de l'opérateur – demande de déverrouillage du protecteur
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| Paramètres d'entrée généraux: Utilisé également pour demander que le protecteur soit à nouveau verrouillé. La caractéristique du signal doit être conforme à un dispositif de réarmement manuel. |
Nom | Type de données | Valeur initiale | Description, valeurs des paramètres |
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| Interface vers la zone dangereuse qui doit être arrêtée.
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| Signal pour déverrouiller la garde.
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Description de la fonctionnalité et de l'état de sécurité
Ce FB contrôle un protecteur verrouillé et surveille la position du protecteur et du protecteur avec verrouillage. SF_GuardLocking peut être utilisé avec un interrupteur verrouillé mécaniquement.
L'opérateur demande l'accès à une zone dangereuse. Le protecteur ne peut être déverrouillé que si la zone dangereuse est dans un état sûr. Le protecteur peut être verrouillé lorsqu'il est fermé. La machine peut être démarrée lorsque le protecteur est fermé et verrouillé. Un protecteur ouvert ou déverrouillé est détecté en cas de situation critique pour la sécurité.
Attention
Le S_StartReset et S_AutoReset les entrées ne doivent être activées que s'il est garanti qu'aucune situation dangereuse ne peut survenir lors du démarrage du S-PLC.
1. |
| Obligation de mettre la zone dangereuse dans un état sûr – ne fait pas partie de ce FB |
2. |
| Retour d'information de la zone dangereuse concernée indiquant qu'elle est dans un état sûr (via |
3. |
| Demande de l'opérateur pour déverrouiller le garde. (via UnlockRequest) |
4. |
| Laissez la garde s'ouvrir. |
5. |
| Le verrouillage de protection du protecteur est déverrouillé (via L'opérateur ouvre la garde |
6. |
| Surveillance de l'état de la garde via |
7. |
| Retour d'information de l'opérateur pour réactiver la zone dangereuse (Reset). |
8. |
| Verrouillage de la garde ( |
9. |
| Vérifiez si le garde est verrouillé ( |
10. |
| La zone dangereuse est prête à être utilisée opérationnellement ( |
11. |
| Redémarrer l'opération dans la zone dangereuse. |
Diagramme d'état
Astuce
Remarque : La transition d’un état à l’autre Idle État, initié par Activate = FALSE, n'est pas affiché. Dans tous les cas, ces transitions ont la priorité la plus élevée.
Diagrammes de temps typiques
Détection d'erreur
Les signaux statiques sont détectés lors de la réinitialisation. Les erreurs sont détectées au niveau des interrupteurs de protection.
Comportement d'erreur
En cas d'événement d'erreur, les sorties S_GuardLocked et S_UnlockGuard sont réglés sur FALSE, le DiagCode la sortie affiche le code d'erreur pertinent et le Error la sortie est réglée sur TRUE.
Une erreur doit être reconnue par un front de déclenchement montant au Reset saisir.
Codes d'erreur et d'état spécifiques à FB
| Nom de la statue | Description de l'état et paramètre de sortie |
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| Réinitialisation statique détectée dans l'état
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| Réinitialisation statique détectée dans l'état
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| Réinitialisation statique détectée dans l'état
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| Il n'y a plus d'état de sécurité ; garde ouverte ou verrouillage de garde déverrouillé
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| Nom de la statue | Description de l'état et paramètre de sortie |
|---|---|---|
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| Le bloc fonctionnel n'est pas actif (état de base).
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| La garde est verrouillée.
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| FB a été activé et initialisé.
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| La porte est fermée et verrouillée ; attendez
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| Attendez que l’opérateur demande un déverrouillage ou une réinitialisation.
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| Le garde est déverrouillé et ouvert.
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| La garde est fermée mais déverrouillée.
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| Le
Erreur = FAUX |