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Onglet : Paramètres de redondance : Général

L'onglet comprend la configuration du chien de garde, la tâche avec les services souhaités et le bus de terrain pour la redondance.

Tableau 8. Application

Nom de la tâche de redondance

Nom de la tâche synchronisée entre les deux appareils

Seule cette tâche est synchronisée.

Exemple : MainTask

Note

Le nom de la tâche est également entré dans le fichier de configuration RTS lorsque vous cliquez sur le Écrire bouton. Alternativement, vous pouvez également modifier manuellement le fichier.

Délai d'attente (ms)

Durée d'attente de la réponse de l'automate actif

Ensuite, l'automate passif passe en mode autonome. Dans ce cas, l'exécution de la tâche est retardée de ce laps de temps.

Exemple : 50

Recommandation : définissez une valeur supérieure au temps de gigue maximal de la tâche plus le temps de transmission maximal des messages de redondance.

Note

Le paramètre est également stocké dans le fichier de configuration RTS (StandbyWaitTime).

Note

Lorsque vous déployez l'adaptateur CIFX-DP, définissez le délai d'attente sur 100 ms afin de rester synchronisé en cas de réinitialisation.

Délai de synchronisation (ms)

Délai d'attente lors d'une synchronisation

Après cette période, l'automate de secours passe en mode autonome.

Vous pouvez définir la valeur de manière optimale si vous déterminez d'abord le temps de synchronisation requis après avoir obtenu une trace du système auprès de l'API. Consultez les Enregistrez le temps de synchronisation nécessaire dans System Trace option ci-dessous.

Exemple : 100

Si la synchronisation prend plus de temps que le délai autorisé dans Délai d'attente (ms), et si la gigue du PLC 1 est acceptable, vous pouvez utiliser ce réglage. Ensuite, le délai jusqu'à ce que la réponse doive être reçue est prolongé de cette valeur.

Astuce

Augmentez ce paramètre étape par étape lorsque vous rencontrez ce type de problèmes de synchronisation.

Le message de l'enregistreur Synchronisation interrompue après x ms en raison de SyncWaitTime fait référence à cette situation.

Note

Un système redondant passe en phase de synchronisation pour le démarrage de l'automate redondant, un téléchargement, un changement en ligne et la synchronisation au moyen de commandes utilisateur. Pendant la phase de synchronisation, le temps de cycle de la tâche de l'automate actif peut être plus long.



Tableau 9. Paramètres d'exécution

Réglage de la CmpRedundancy composant système d'exécution

Astuce

Lorsque vous cliquez sur le Écrire , les valeurs définies ici dans le système de développement sont transférées au système d'exécution.

Synchronisation automatique

standard icon⁣ : Synchronisation des données sur le 2ème contrôleur lors du rétablissement de la connexion après un échec de connexion

Synchronisation des données toujours

standard icon⁣ : Synchronisation des données une fois à l'initialisation et dans chaque cycle de tâche ensuite

Messages de débogage

standard icon : Sortie de messages supplémentaires dans le fichier logger

Enregistrez le temps de synchronisation nécessaire dans System Trace

standard icon: une trace du système est générée dans le système d'exécution, qui peut être chargée dans CODESYS projet. Vous pouvez utiliser la trace du système pour déterminer la valeur actuellement requise pour la synchronisation et ainsi optimiser la valeur pour Délai de synchronisation (ms). Pour obtenir des instructions, voir : Synchronisation des données redondantes

Cette option, qui peut être activée ici dans la boîte de dialogue, est saisie dans CODESYSControl.cfg dans le cadre de [CmpRedundancy] section comme réglage EnableSyncTimeTrace. La valeur par défaut est 0.



Tableau 10. Paramètres du bus de terrain

EtherCAT

standard icon⁣ : EtherCAT est utilisé comme bus de terrain.

  • Adresse source (MAC) PLC1: Correspond à l'adresse maître EtherCAT

  • Adresse source (MAC) PLC2: Différente de l'adresse ci-dessus et correspond à l'adaptateur sur l'automate 2 qui est utilisé pour EtherCAT

Note

Les paramètres NIC de l'adaptateur doivent être définis sur les deux automates. Vous devez vérifier cela. Vous pouvez utiliser le Analyse pour rechercher automatiquement l'automate respectif.

Profibus

standard icon⁣ : Profibus est utilisé comme bus de terrain.



Lire

Lit dans la boîte de dialogue les paramètres actuels du lien de redondance pour l'automate 1

Écrire

Transfère les paramètres disponibles du lien de redondance sur les deux appareils

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