Onglet : Paramètres de redondance : Général
Important
Dans l'éditeur de périphériques, sur Paramètres de communication onglet, configurez les paramètres de communication pour le PLC 1. Ensuite, dans Configuration de redondance objet, sur le État de redondance onglet, configurez les paramètres de communication pour le PLC 2 (PLC de secours). Par la suite, dans Configuration de redondance objet, sur le Paramètres de redondance → Général onglet, configurez le lien de redondance.
Lisez | Lit dans la boîte de dialogue les paramètres actuels de la liaison de redondance pour le PLC 1 |
Écrivez | Transfère les paramètres disponibles de la liaison de redondance sur les deux appareils |
Fonction: L'onglet permet de configurer la tâche synchrone avec un délai d'attente, le système d'exécution de l'automate de secours et le lien de redondance.
Demande
Nom de la tâche de redondance | Nom de la tâche synchronisée entre les deux appareils Seule cette tâche est synchronisée. Exemple : NoteLe nom de la tâche est également entré dans le fichier de configuration RTS lorsque vous cliquez sur le Écrire bouton. Alternativement, vous pouvez également modifier manuellement le fichier. |
Délai d'attente (ms) | Durée d'attente de la réponse de l'automate actif Ensuite, l'automate passif passe en mode autonome. Dans ce cas, l'exécution de la tâche est retardée de ce laps de temps. Exemple : ImportantRecommandation : définissez une valeur supérieure au temps de gigue maximal de la tâche plus le temps de transmission maximal des messages de redondance. Augmentez ce paramètre étape par étape lorsque vous rencontrez des problèmes de synchronisation. NoteLe réglage est également enregistré dans le fichier de configuration ( NoteLorsque vous déployez l'adaptateur CIFX-DP, définissez le délai d'attente sur 100 ms afin de rester synchronisé en cas de réinitialisation. Vous pouvez optimiser la valeur du délai d'attente :
Pour plus d'informations, consultez également : Synchronisation des systèmes d'exécution |
Délai de synchronisation (ms) | Délai d'attente lors d'une synchronisation Après cette période, l'automate de secours passe en mode autonome. Vous pouvez définir la valeur de manière optimale si vous déterminez d'abord le temps de synchronisation requis après avoir obtenu une trace du système auprès de l'API. Consultez les Enregistrez le temps de synchronisation nécessaire dans System Trace option ci-dessous. Exemple : Si la synchronisation prend plus de temps que le délai autorisé dans Délai d'attente (ms), et si la gigue du PLC 1 est acceptable, vous pouvez utiliser ce réglage. Ensuite, le délai jusqu'à ce que la réponse doive être reçue est prolongé de cette valeur. AstuceUtilisez la même valeur que dans Délai d'attente (ms) réglage. AstuceAugmentez ce paramètre étape par étape lorsque vous rencontrez ce type de problèmes de synchronisation. Le message de l'enregistreur Synchronisation interrompue après x ms en raison de SyncWaitTime fait référence à cette situation. NoteUn système redondant passe en phase de synchronisation pour le démarrage de l'automate redondant, un téléchargement, un changement en ligne et la synchronisation au moyen de commandes utilisateur. Pendant la phase de synchronisation, le temps de cycle de la tâche de l'automate actif peut être plus long. Vous pouvez optimiser la valeur du délai d'attente :
Pour plus d'informations, consultez également : Synchronisation des systèmes d'exécution |
Délai de démarrage (ms) | Durée (en ms) 5000 (par défaut) Détermine la durée pendant laquelle le maître EtherCAT attend l'initialisation de tous les esclaves EtherCAT connectés. Au cours de cette période, les esclaves doivent terminer leur phase de démarrage et de configuration et être prêts à fonctionner. Si ce délai est dépassé, le maître signale un délai d'attente au démarrage du système et place le bus en état d'erreur. |
Paramètres d'exécution
Réglage de la AstuceLorsque vous cliquez sur le Écrire , les valeurs définies ici dans le système de développement sont transférées au système d'exécution. | |
Synchronisation automatique |
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Synchronisation des données toujours |
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Messages de débogage |
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Enregistrez le temps de synchronisation nécessaire dans System Trace |
Pour plus d'informations, consultez les rubriques suivantes : Synchronisation des données redondantes AvisCette option, qui peut être activée ici dans la boîte de dialogue, est saisie dans |
Lien de redondance
Configure le lien de redondance entre les deux automates programmables. Les deux appareils échangent leurs données d'état et de traitement via ce lien, ce qui leur permet de fonctionner de manière synchrone et de déclencher des changements d'état
Astuce
Dans la mesure du possible, utilisez un port distinct, en particulier pour cette communication uniquement.
Adresse IP PLC 1 | Exemple : |
Adresse IP PLC 2 | Exemple : |
Naviguez | Cliquez sur le bouton pour scanner la carte réseau. Puis le Sélectionnez un adaptateur réseau une boîte de dialogue s'ouvre avec les résultats de la recherche. La boîte de dialogue affiche tous les adaptateurs réseau disponibles. L'adresse IP, le masque de sous-réseau, la passerelle par défaut et l'adresse MAC sont affichés pour chaque adaptateur. Sélectionnez l'adresse IP souhaitée. Pour plus d'informations, consultez les rubriques suivantes : Adaptateur Ethernet — Généralités |
Port | Définit le port IP pour la liaison entre les deux appareils Le numéro de port TCP est le numéro de port UDP + 1. Exemple : |
Utiliser deux liens redondants |
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Utiliser deux liens redondants
Exigence: Les Utiliser deux liens redondants l'option est sélectionnée.
En cas d'échec de la première connexion réseau, la seconde peut être utilisée.
Important
Vous pouvez obtenir des informations sur les connexions actuelles à l'aide du GetConnectionInfo fonction de CmpRedundancyConnection bibliothèque.
Lorsque deux liaisons redondantes sont utilisées, les performances sont moins bonnes.
Si l'une des deux liaisons est déconnectée, cela n'a aucun effet sur l'état de redondance.
Adresse IP PLC 1 | Exemple : |
Adresse IP PLC 2 | Exemple : |
Naviguez | Cliquez sur le bouton pour scanner la carte réseau. Puis le Sélectionnez un adaptateur réseau une boîte de dialogue s'ouvre avec les résultats de la recherche. La boîte de dialogue affiche tous les adaptateurs réseau disponibles. L'adresse IP, le masque de sous-réseau, la passerelle par défaut et l'adresse MAC sont affichés pour chaque adaptateur. Sélectionnez l'adresse IP souhaitée. Pour plus d'informations, consultez les rubriques suivantes : Adaptateur Ethernet — Généralités |
Port | Définit le port IP pour la première liaison entre les deux appareils Le numéro de port TCP est le numéro de port UDP + 1. Exemple : |
Adresse IP PLC 1 | Exemple : |
Adresse IP PLC 2 | Exemple : |
Naviguez | Cliquez sur le bouton pour scanner la carte réseau. Puis le Sélectionnez un adaptateur réseau une boîte de dialogue s'ouvre avec les résultats de la recherche. La boîte de dialogue affiche tous les adaptateurs réseau disponibles. L'adresse IP, le masque de sous-réseau, la passerelle par défaut et l'adresse MAC sont affichés pour chaque adaptateur. Sélectionnez l'adresse IP souhaitée. Pour plus d'informations, consultez les rubriques suivantes : Adaptateur Ethernet — Généralités |
Port | Définit le port IP pour la deuxième liaison entre les deux appareils Le numéro de port TCP est le numéro de port UDP + 1. Exemple : |