Exemple : SoftMotion Robotics HMI
Produit: Robotics
Le MotionHMI.project un exemple de projet montre certaines des fonctionnalités disponibles de SoftMotion Robotique. Jusqu'à 6 axes sont pris en charge. Le projet comprend également des écrans de visualisation et un objet Depictor qui peut être utilisé pour afficher les mouvements effectués
Le MotionHMI_Robot_Companion_Specification.project exemple de projet montre un exemple d'implémentation conforme à la spécification OPC UA Robot Companion. À l'aide de cet exemple, les données peuvent être transférées vers une application cliente.
Descriptif
Le MotionHMI.project un exemple de projet peut être utilisé pour configurer un groupe d'axes hors ligne avec l'une des cinématiques prises en charge par CODESYS. Ensuite, la visualisation fournie peut être utilisée pour contrôler le groupe d'axes en ligne. Cela se fait soit manuellement en déplaçant les axes, soit automatiquement en programmant les mouvements. Le Depictor peut être utilisé pour afficher une visualisation 3D du mouvement du robot. Un objet Depictor préconfiguré est intégré au projet à cette fin
Le MotionHMI_Robot_Companion_Specification.project Un exemple de projet est utilisé pour afficher et visualiser l'application robotique dans l'application cliente avec une spécification complémentaire.
Astuce
Utilisez le DeviceReader.project projet pour découvrir les fonctionnalités prises en charge par votre appareil. Le projet est disponible gratuitement dans le Boutique CODESYS.
Configuration système requise et restrictions
Système de programmation | CODESYS Development System (version 3.5.18.0 ou supérieure) |
Modules complémentaires | CODESYS SoftMotion (version 4.3.1.0 ou supérieure) CODESYS Depictor (version 1.1.0.0 ou supérieure) CODESYS Visualization (version 4.1.0.0 ou supérieure) CODESYS Communication (version 4.2.0.0 ou supérieure) |
Système d'exécution | CODESYS Control Win (version 3.5.18.0 ou supérieure) |
Composants complémentaires |
Avis
L'exemple de projet est disponible en CODESYS Store International.
Après avoir installé le paquet Softmotion Robotics HMI Example, vous trouverez les exemples de projets dans le répertoire C:\Users\<user>\CODESYS Examples\Softmotion Robotics HMI Example.