Exemple : Cinématique personnalisée
Produit: Robotics
Le CustomKinematics_Implementation.project décrit comment créer une bibliothèque avec une transformation cinématique personnalisée (Gantry3C) et comment utiliser cette bibliothèque dans un projet pour contrôler le robot.
Pour plus d'informations, voir : Cinématique personnalisée
Configuration système requise et restrictions
Système de programmation | CODESYS Development System (version 3.5.16.0 ou supérieure) |
Système d'exécution | CODESYS Control Win (version 3.5.5.0 ou supérieure) |
Composants complémentaires | - |
Avis
Après l'installation de CODESYS SoftMotion, l'exemple de projet se trouve dans le CODESYS répertoire d'installation, dans le CODESYS SoftMotion sous-répertoire.