Exemple : Utilisation d'un module PWM Adafruit connecté via I²C pour contrôler un modèle de servomoteur

Produit: CODESYS Control for Raspberry Pi

Le SoftMotion Servo Example.project exemple de projet contient une application où CODESYS SoftMotion est utilisé en conjonction avec des modèles de servomoteurs. Une carte d'extension (Adafruit ID 815) connectée via I²C est utilisée comme interface de communication. Comme exigence, une carte PWM Adafruit 16 canaux/12 bits doit être connectée via I²C et un servo modèle est câblé à son premier canal PWM.

Pour plus d'informations, consultez : Configuration du servomoteur