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Dépannage

Toutes les erreurs du EtherCAT Master existe également dans l'application IEC. L'instance de bloc fonction pour chaque EtherCAT Master a une propriété pour lire la dernière erreur comme une énumération.

Pour plus d'informations, consultez : IoDrvEtherCAT.LastError et ETC_LASTERROR

Problème

Solution possible

EtherCAT Maître avec triangle rouge dans l'arborescence des appareils

Message de l'enregistreur : Error: more than 100 packets lost, perhaps communication lost! check the cables !

Aucune communication possible entre l'automate et le premier appareil

Plus de 100 paquets consécutifs ne sont pas reçus.

Causes possibles:

  • Le câble réseau entre l'automate et le premier équipement est déconnecté ou instable.

  • L'alimentation électrique du premier appareil est déconnectée ou instable.

  • Le premier appareil ne répond pas à EtherCATpaquets.

Solution possible:

  • Vérifiez les câbles et la LED de liaison.

  • Vérifier l'alimentation des appareils.

  • Échangez le EtherCAT appareil.

Certains appareils peuvent avoir un triangle rouge dans l'arborescence des appareils.

Message de l'enregistreur : Working counter for sync unit group x is wrong! Group is set to nonoperational!

Si vous utilisez des groupes d'unités de synchronisation et qu'au moins un périphérique du groupe d'unités de synchronisation ne fonctionne pas, le groupe entier s'affiche comme défectueux. Pas tout EtherCAT Les esclaves transmettent les données de processus comme prévu. Les données d'entrée ou de sortie peuvent être manquantes.

Causes possibles:

  • Certains esclaves ne communiquent plus. Le câble réseau entre le EtherCAT périphériques sont déconnectés ou instables.

  • L'alimentation électrique des appareils est déconnectée ou instable.

  • Les appareils après les premiers appareils ne répondent pas comme prévu.

Solution possible:

  • Vérifiez les câbles et la LED de liaison.

  • Vérifier l'alimentation des appareils.

  • Échangez le EtherCAT appareil.

Certains appareils peuvent avoir un triangle rouge dans l'arborescence des appareils.

Message de l'enregistreur : Warning unexpected working counters: number of slaves has changed or is different to the configuration!

Un ou plusieurs appareils ne communiquent pas comme prévu. Les entrées ne sont pas transmises ou les sorties ne sont pas utilisées.

Causes possibles:

  • Le EtherCAT l'appareil n'est plus prêt à l'emploi car la synchronisation a été perdue ou une autre erreur s'est produite dans l'appareil (température excessive, tension excessive).

Solution possible:

  • Vérifiez la page d'état de l'esclave ainsi que la page de diagnostic de l'appareil (si disponible).

Message de l'enregistreur : Distributed clock is always same value! Change in and out connector of slave

Lors de l'utilisation de "Distributed Clock", l'heure de la première EtherCAT dispositif avec "Distributed Clock" est utilisé pour synchroniser les autres dispositifs et l'automate.

Ce message d'erreur s'affiche lorsque la valeur de temps est toujours la même.

Causes possibles:

  • La connexion d'entrée et de sortie du EtherCATpériphériques est incorrect.

Solution possible:

  • Changez le connecteur d'entrée et de sortie du premier appareil avec l'option "Distributed Clock" activée.

EtherCAT Maître avec triangle rouge dans l'arborescence des appareils

Message de l'enregistreur : Checking slaves: perhaps slave(s) missing, mismatch to configuration or no communication at all. Use scan for devices to check

Quand le EtherCAT les appareils sont démarrés, le nombre d'appareils disponibles est déterminé et l'EEPROM de tous les appareils est lue. Si aucun périphérique n'a pu être trouvé, ce message s'affiche.

Causes possibles:

  • Le câble réseau n'est pas connecté ou le mauvais EtherCAT l'adaptateur est configuré.

  • L'alimentation de la EtherCAT les appareils sont éteints ou déconnectés.

Solution possible:

  • Vérifiez les câbles et la LED de liaison.

  • Vérifier l'alimentation des appareils.

  • Vérifiez la configuration de l'adaptateur réseau dans CODESYS.

  • Échangez le EtherCAT appareil.

Message de l'enregistreur : SysEthernet: packet could not be sent, error code

Le système d'exécution de l'API n'a pas pu transférer un paquet EtherCAT.

Causes possibles:

  • Le câble réseau n'est pas connecté ou le mauvais EtherCAT l'adaptateur est configuré.

  • L'alimentation pour le EtherCAT appareils sont éteints ou déconnectés.

Solution possible:

  • Vérifiez les câbles et la LED de liaison.

  • Vérifier l'alimentation des appareils.

  • Vérifiez la configuration de l'adaptateur réseau dans CODESYS.

  • Échangez le EtherCAT appareil.

Message de l'enregistreur : AL Status read from slave address…

L'appareil détecte une erreur et renvoie diverses causes d'erreur.

Causes possibles:

  • Erreur dans la configuration ou les paramètres d'entrée ou de sortie

  • Erreur dans l'horloge distribuée

Solution possible:

  • Vérifiez le message de l'enregistreur pour les causes possibles et les corrections.

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