Languette: EtherCAT Module – Paramètres de démarrage
Les SDO (Service Data Objects) ou IDN qui transmettent les paramètres spécifiés au périphérique au démarrage du système sont définis dans cet onglet pour le module actuel.
Le répertoire d'objets contenant les objets de données requis est décrit dans le EtherCAT Fichier de description XML ou dans un fichier EDS référencé dans le fichier XML.
Exigence : L'appareil prend en charge CAN terminé EtherCAT ou Servodrive terminé EtherCAT.
Astuce
Certains modules possèdent leurs propres paramètres de démarrage, affichés dans l'onglet. Ces paramètres peuvent y être modifiés. De même, ils sont également affichés dans l' esclave, mais ils y sont bloqués.
Liste des SDO ou IDN L'ordre (de haut en bas) dans la table SDO spécifie l'ordre dans lequel les SDO sont transférés au module. | |
Doubler | Numéro de ligne |
Idn | |
Longueur de bit | Longueur de bit du SDO |
Abandonner en cas d'erreur |
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Saute à la ligne en cas d’erreur | En cas d'erreur, le transfert reprend avec le SDO à l'heure spécifiée Doubler. |
Ligne suivante |
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Commentaire | Champ de saisie pour les commentaires |
Monter | Déplace la ligne sélectionnée vers le haut d'une ligne |
Descendre | Déplace la ligne sélectionnée vers le bas d'une ligne |
Ajouter | Ouvre le Sélectionnez une entrée dans le répertoire d'objets Dialogue. Cette boîte de dialogue vous permet de modifier les paramètres du SDO avant son ajout à la SDO . En spécifiant de nouvelles entrées d'index/sous-index, il est possible d'ajouter au SDO un nouvel objet non encore décrit dans le fichier EDS. Ceci est utile si le répertoire d'objets est incomplet ou inexistant. |
Supprimer | Supprime l'entrée sélectionnée. |
Modifier | Ouvre le Sélectionnez une entrée dans le répertoire d'objets boîte de dialogue permettant de modifier les paramètres du SDO ou de IDN sélectionné dans le tableau |
Servodrive terminé EtherCAT
Liste des entrées de répertoire d'objets disponibles telles que définies dans le fichier XML. | |
Colonne Idn | |
Colonne Valeur de base | Valeur de base de l' IDN. Modifiable (double-cliquez pour ouvrir) |
Champs de saisie | |
IDN |
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PSet | En spécifiant nouveau PSeT/Décalage Entrées : un nouvel objet non encore décrit dans le fichier XML peut être ajouté à l' IDN . Ceci est utile si le répertoire d'objets est incomplet ou inexistant. |
Décalage | En spécifiant de nouvelles entrées PSet/Offset, un nouvel objet non encore décrit dans le fichier XML peut être ajouté à l' IDN . Ceci est utile si le répertoire d'objets est incomplet ou inexistant. |
Longueur de bit | Liste déroulante pour sélectionner la longueur du bit |
Valeur | Liste déroulante pour sélectionner la valeur |
Canal | Si l'objet possède plusieurs sous-objets, cette liste s'affiche automatiquement. |
Comme liste | Les paramètres sont chargés sous forme de liste. Les quatre premiers octets indiquent la longueur.
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CAN terminé EtherCAT
Liste des entrées de répertoire d'objets disponibles telles que définies dans le fichier EDS. | |
Colonne Drapeaux | Affichage des drapeaux d'accès : RW (lecture/écriture), RO (lecture seule), WO (écriture seule) |
Colonne Valeur de base | Modifiable (double-cliquez pour ouvrir) |
Champs de saisie | |
Nom | Champ de saisie pour afficher et modifier le nom |
Index: 16# | En spécifiant de nouvelles entrées d'index/sous-index, un nouvel objet peut être ajouté au SDO qui n'est pas encore décrit dans le fichier EDS. |
Sous-index : 16# | |
Longueur de bit | Plage de valeurs de l'objet |
Valeur | Chaque valeur peut contenir au maximum un octet (0 à 255). Elle peut également être hexadécimale selon la syntaxe IEC (par exemple, 16#ad). Si le Tableau d'octets Si l'option est activée, les valeurs doivent être spécifiées sous forme de liste séparée par des virgules (par exemple, 1, 2, 3, 4). |
Accès complet | L'objet complet est écrit en un seul accès et tous les sous-index sont définis simultanément. Le temps de transfert est réduit car chaque sous-index n'a pas besoin d'être transféré individuellement. |
Tableau d'octets |
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