Languette: EtherCAT Module – Paramètres de démarrage
Les SDO (Service Data Objects) ou IDN qui transmettent les paramètres spécifiés à l'appareil au démarrage du système sont définis dans cet onglet pour le module actuel.
Le répertoire d'objets avec les objets de données nécessaires est décrit dans le EtherCAT Fichier de description XML ou dans un fichier EDS référencé dans le fichier XML.
Condition : l'appareil prend en charge PEUT plus EtherCAT ou Servocommande terminée EtherCAT.
Astuce
Certains modules ont leurs propres paramètres de démarrage qui sont affichés sur l'onglet. Les paramètres peuvent y être modifiés. De même, les paramètres sont également affichés dans l'esclave, mais ils y sont bloqués.
Liste des SDO ou IDN L'ordre (de haut en bas) dans la table SDO spécifie l'ordre dans lequel les SDO sont transférés au module. | |
Ligne | Numéro de ligne |
Idn | |
Longueur de bit | Longueur en bits du SDO |
Abandonner en cas d'erreur |
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Aller à la ligne en cas d'erreur | En cas d'erreur, le transfert reprend avec le SDO à l'heure indiquée. Ligne. |
Ligne suivante |
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Commenter | Champ de saisie pour les commentaires |
Déplacer vers le haut | Déplace la ligne sélectionnée vers le haut d'une ligne |
Descendre | Déplace la ligne sélectionnée vers le bas d'une ligne |
Ajouter | Ouvre le Sélectionnez l'élément dans le répertoire d'objets dialogue. Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez modifier les paramètres du SDO avant que le SDO ne soit ajouté à la configuration. En spécifiant de nouvelles entrées d'index/sous-index, un nouvel objet peut être ajouté au SDO qui n'est pas encore décrit dans le fichier EDS. Ceci est utile s'il n'existe qu'un répertoire d'objets incomplet ou pas du tout. |
Supprimer | Supprime l'entrée sélectionnée. |
Modifier | Ouvre le Sélectionnez l'élément dans le répertoire d'objets boîte de dialogue pour modifier les paramètres du SDO ou de l'IDN sélectionné dans le tableau |
Servocommande terminée EtherCAT
Liste des entrées de répertoire d'objets disponibles telles que définies dans le fichier XML. | |
Colonne Idn | |
Colonne Valeur de base | Valeur de base de l'IDN. Modifiable (double-clic pour ouvrir) |
Champs de saisie | |
IDN |
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PSet | En spécifiant nouveau PSeT/Décalage entrées, un nouvel objet peut être ajouté à l'IDN qui n'est pas encore décrit dans le fichier XML. Ceci est utile s'il n'existe qu'un répertoire d'objets incomplet ou pas du tout. |
Décalage | En spécifiant de nouvelles entrées PSet/Offset, un nouvel objet peut être ajouté à l'IDN qui n'est pas encore décrit dans le fichier XML. Ceci est utile s'il n'existe qu'un répertoire d'objets incomplet ou pas du tout. |
Longueur de bit | Zone de liste pour sélectionner la longueur en bits |
Valeur | Zone de liste pour sélectionner la valeur |
Canaliser | Si l'objet a plusieurs sous-objets, cette zone de liste s'affiche automatiquement. |
Comme liste | Les paramètres sont chargés sous forme de liste. Les quatre premiers octets indiquent la longueur.
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PEUT plus EtherCAT
Liste des entrées de répertoire d'objets disponibles telles que définies dans le fichier EDS. | |
Colonne Drapeaux | Affichage des drapeaux d'accès : RW (lecture/écriture), RO (lecture seule), WO (écriture seule) |
Colonne Valeur de base | Modifiable (double-clic pour ouvrir) |
Champs de saisie | |
Nom | Champ de saisie pour afficher et modifier le nom |
Indice : 16# | En spécifiant de nouvelles entrées d'index/sous-index, un nouvel objet peut être ajouté au SDO qui n'est pas encore décrit dans le fichier EDS. |
Sous-index : 16# | |
Longueur de bit | Plage de valeurs de l'objet |
Valeur | Chaque valeur peut être max. un octet (0-255). Il peut également s'agir d'un hexadécimal dans la syntaxe CEI (par exemple, 16#ad). Si la Tableau d'octets est activée, les valeurs doivent être spécifiées sous forme de liste séparée par des virgules (par exemple, 1,2,3,4). |
Accès total | L'objet complet est écrit avec un seul accès et tous les sous-index sont définis en même temps. Le temps nécessaire au transfert est réduit car il n'est pas nécessaire de transférer chaque sous-index individuellement. |
Tableau d'octets |
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