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Définitions de la gigue et de la latence

Dans le Configuration des tâches objet, sur le Moniteur onglet, vous pouvez surveiller les valeurs de gigue périodiques des tâches individuelles lors de l'exécution. La gigue périodique se distingue de la gigue de libération basée sur la latence

Consultez les définitions suivantes ci-dessous :

Gigue périodique

Gigue périodique Jpar est l'écart du temps du cycle de tâches Tpar et le temps de cycle de la tâche souhaité T0.

Jper=Tper−T0J_{per}=T_{per}−T_0

Le temps de cycle souhaité (idéal) T0 est spécifié dans la configuration de la tâche comme Intervalle.

Dans le Configuration des tâches éditeur, sur le Moniteur onglet, vous pouvez surveiller la valeur actuelle ainsi que les valeurs maximale et minimale de la gigue périodique au moment de l'exécution.

Important

Lorsque la somme de toutes les valeurs négatives Jpar n'est pas égal à la somme de toutes les valeurs positives Jpar, une dérive se produit.

Latence

La latence est le délai entre invocation d'une tâche et de la réalité libérer.

Relâchez la nervosité

Relâchez Jitter Jr est la différence entre la latence maximale et minimale (L) qui s'est jamais produite.

Équation 1.
Jr=Lmax-LminJ_r=L_{\max}-L_{\min}


Quand Lmax = Lmin, un release jitter Jr de 0 résultats. Cela correspond à un décalage de décalage strict.

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