CODESYS Depictor Éditeur (sous licence)

Lorsque vous travaillez dans la vue 3D, les boutons des commandes suivantes sont disponibles dans la barre d'outils de CODESYS fenêtre principale:

	Ajouter une pose: Une pose est ajoutée sous l'entrée sélectionnée dans l'arborescence. Définition : Un pose montre la traduction de son nœud enfant par rapport à son nœud parent. Par exemple, tous les nœuds enfants doivent être déplacés de sept unités par rapport au nœud parent.
	Ajouter un élément: Un élément est ajouté sous l'entrée sélectionnée dans l'arborescence. Définition : Un élément dans le CODESYS Depictor contient la géométrie 3D réelle d'un Depictor objet. La géométrie 3D peut provenir d'un fichier ou faire référence à un fichier existant. Depictor objet.
	Obtenez la position de la caméra à partir de la vue de rendu et ajoutez-la aux positions de la caméra du Depictor. Correspond à la commande Obtenir la position de la caméra.
	Réglez la position de la caméra sélectionnée dans Depictor sur la position de la caméra de la vue 3D: Correspond à la commande Définir la position de la caméra. La représentation dans la vue 3D change en conséquence.
	Créer une capture d'écran: Le défaut Enregistrer sous la boîte de dialogue s'ouvre. Vous pouvez enregistrer la vue 3D actuelle dans un JPG fichier.
	Afficher les connexions de pose: Tous les éléments sont dessinés sous forme de modèle filaire dans la vue 3D. Les connexions entre les poses sont affichées sous forme de cylindres verts. L'épaisseur des cylindres est définie dans le Depictor choix.

Les commandes Ajouter une pose et Ajouter un élément sont disponibles dans le menu contextuel des objets de la Arbre voir.

La figure montre la vue de l'éditeur pour le Propriétés (1) d'une pose avec des exemples de valeurs.

Exemple 1. Exemple de transformation combinée avec structure DepictorFrame

TYPE DepictorFrame :
STRUCT
        X : LREAL;
        Y : LREAL;
        Z : LREAL;
        Yaw : LREAL;
        Pitch : LREAL;
        Roll : LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE

PROGRAM PLC_PRG
VAR
        rCount : LREAL;
        depFram : DepictorBase.DepictorFrame;
END_VAR

rCount := rCount + 0.01;
depFram.X := COS(rCount)*4;
depFram.Y := SIN(rCount)*4;
depFram.Z := COS(rCount) * SIN(rCount) * 4;
depFram.Yaw := rCount*4;
depFram.Pitch := rCount*8;
depFram.Roll := rCount*12;

Entrée sous l'éditeur : table de configuration Transformations de la pose, tapez Combiné, colonne Variable/Valeur: PLC_PRG.depFram

Voir les images suivantes pour la configuration d'une transformation combinée au-dessus de la structure (à gauche) et la configuration équivalente au-dessus des paramètres individuels de translation et de rotation (à droite) :

Exemple 2. Exemple d'affichage d'une transformation de type "Connexion"

le CODESYS Depictor doit afficher les mouvements d'un cylindre télescopique. Le mouvement dans l'espace et le changement de longueur du cylindre doivent être automatiquement adaptés à la position actuelle de deux points dans l'espace. Pour cela, vous utilisez le type de transformation "Connexion" pour la pose du cylindre et spécifiez à la fois des points spatiaux et un vecteur de direction. Ensuite, la translation constamment requise pour le cylindre est calculée automatiquement par CODESYS Depictor.

Vous créez un "Cylinder" élément sous une pose dans le Arbre du Depictor objet (1).

L'élément est alors un Depictor référence d'une bibliothèque.

Configurez le Cylindre élément dans le Propriétés voir (2) comme suit :

Dans le De base onglet (2), définissez la transformation (3):

Dans le Apparence (4), définissez la couleur (5) :

Configurez ensuite la pose pour Cylindre dans le Propriétés/Transformations voir (3) comme suit :

Contrôler un mouvement du Depictor objet au moyen du programme d'application

Application, API_PRG

PROGRAM PLC_PRG
VAR
        lrRun : LREAL;

        lrX1 : LREAL := 0;
        lrY1 : LREAL;
        lrZ1 : LREAL;

        lrX2 : LREAL := 2;
        lrY2 : LREAL;
        lrZ2 : LREAL;

END_VAR

lrRun := lrRun + 0.01;

lrX1 := COS(lrRun)*2;
lrX2 := SIN(lrRun)*2 + 2;

lrY1 := SIN(lrRun*2)*3;
lrY2 := COS(lrRun*2)*3;

lrZ1 := COS(lrRun/2);
lrZ2 := SIN(lrRun/2);

le Propriétés éditeur (1) pour un Depictor l'élément se compose des onglets De base et Apparence. Pour les éléments qui ne sont pas Depictor références, il y a aussi le Matériel languette.

De base onglet (2) :

Définissez la source géométrique et définissez des transformations X/Y/Z supplémentaires pour l'élément. Si l'élément provient d'un Depictor référence qui a défini une interface, vous pouvez alors effectuer l'affectation de la Variables d'interface (9) dans un tableau. Pour plus d'informations, consultez la description du CODESYS Depictor Les spectateurs.

Apparence onglet (1) :

Visibilité (2): Visible/Expression (3) : L'élément est visible lorsque la variable booléenne spécifiée ou Expression de la demande ou de la Depictor l'objet est VRAI.

Couleur (4): Recolorer l'expression (5) : L'élément est entièrement recoloré avec la couleur spécifiée ici. Ni les textures ne sont utilisées, ni les couleurs connues des références CODESYS Depictor objets. Pour spécifier la couleur, vous pouvez fournir une variable d'application de type STRING (Exemple: Application.PLC_PRG.strCol) ou la valeur exacte de la couleur (exemple : 16#FFFF8040). Pour ouvrir la boîte de dialogue par défaut pour la sélection des couleurs, cliquez sur le bouton après le champ de saisie. Remarque : la recoloration n'affecte pas les éléments sous les poses publiées.

Matériel onglet (1) :

Cet onglet n'est disponible que pour les éléments qui ne sont pas insérés en tant que Depictor les références.

Numéro d'article (2) : Désigne un matériau dans le modèle

Les propriétés de matériau suivantes peuvent être modifiées ici :

Vous pouvez créer une interface pour Depictor objets qui se trouvent dans le pool de POU du projet. Lorsque vous ouvrez ce type d'objet dans le CODESYS Depictor Editeur, un autre Interface La vue est disponible, masquée par défaut sous la forme d'un onglet sur le bord gauche de l'éditeur. Il contient le Depictor éditeur de déclaration.

Déclarer les variables d'entrée pour le Depictor objet, comme d'habitude pour les blocs fonctionnels dans CODESYS. Chaque variable déclarée dans l'interface est disponible dans le Depictor objet, par exemple pour être lié à des transformations de poses. Lorsque vous faites référence au Depictor objet dans un élément de l'arborescence (Descripteur Réf.), les variables sont listées dans le Variables d'interface section de l'éditeur de propriétés. Vous pouvez les remplir avec des valeurs ou des expressions pour le cas d'utilisation.

Exemple 3. Exemple

UNE Depictor l'objet nommé "Belt" est créé dans le pool de POU du projet et l'interface est définie comme suit :

VAR_INPUT
        Belt: Conveyor;
        lrSize: LREAL;
END_VAR

Lors du référencement de l'objet "Belt" dans un Depictor élément, vous pouvez remplir les variables avec des valeurs ou des variables d'application dans l'éditeur de propriétés (1) dans la section Variables d'interface (2):

le Appareil photo La vue comporte deux sections : Positions de la caméra et Propriétés de la caméra:

Section 'Positions de la caméra'

Les positions de caméra utilisées dans la vue 3D d'un CODESYS Depictor objet sont enregistrés répertoriés en fonction de l'objet. Une position peut être appliquée de la vue 3D dans la boîte de dialogue, ainsi que de la boîte de dialogue dans la vue. A l'aide de variables implicites, vous pouvez accéder aux positions des caméras dans le code CEI.

Une position de caméra est définie par :

Le menu contextuel d'une position de caméra sélectionnée contient les commandes suivantes, en plus des commandes standard (supprimer, couper, coller et copier).

Accès aux positions des caméras depuis le code CEI :

Si la version 1.0.1.0 ou supérieure de la bibliothèque DepictorBase est lié dans votre projet, alors chaque CODESYS Depictor l'objet génère automatiquement une GVL <name of Depictor object> avec le Camera variable.

le Camera la variable contient les sous-composants Position de type DepictorBase.DepictorCameraPosition et xUsePosition de type BOOL. En fonction de la configuration individuelle du Depictor objet, Camera peut également contenir un tableau pCameraPositions de type ARRAY ... OF DepictorBase.DepictorCameraPosition. Ce tableau décrit les positions de caméra définies de l'objet. Le nombre de positions de caméra dans le tableau est défini par la variable uiNumberOfCameraPosition de type UINT.

En utilisant ces variables implicites, vous pouvez contrôler la caméra avec le code CEI. Lors de la création du code, utilisez la fonction "Liste des composants" pour accéder aux sous-composants de <Depictor object>.Camera. Les informations de position du code CEI ne sont utilisées que si vous définissez xUsePosition pour TRUE, Ensuite, l'interaction directe n'est plus possible dans la vue 3D. Le est indiqué par un cadre rouge autour de la vue.

La bibliothèque reçoit à la fois les InterpolateCameraPosition bloc de fonction et le DepictorCameraPosition structure de définition d'une position de caméra,. Ce bloc est utilisé pour l'interpolation à un nouveau DepictorCameraPosition dans le temps défini. Cela permet un mouvement de caméra animé dès qu'une nouvelle position est définie.

Section 'Arrière-plan de la scène'

Section Propriétés de la caméra

Dans la vue d'éclairage, vous pouvez configurer plusieurs sources lumineuses pour éclairer une scène dans la vue 3D. Chaque source de lumière est affichée sous la forme d'un nœud dans le tableau avec ses propriétés en dessous.

Pour cela, voir également ci-dessous : Exemple de vue 3D, vue à vol d'oiseau et configuration d'éclairage.

Le menu contextuel d'un Le nœud de la source lumineuse contient les commandes suivantes, en plus des commandes standard (supprimer, couper, coller et copier).

le Yeux d'oiseau vue fournit une vue d'ensemble de la scène actuelle dans la vue 3D. La caméra est représentée par un objet cylindrique gris et les sources lumineuses par des objets coniques jaunes.

Pour cela, voir également ci-dessous : Exemple de vue 3D, vue à vol d'oiseau et configuration d'éclairage.

Comme dans la vue 3D, vous pouvez déplacer la souris pour modifier les angles de vue de toute la scène. Cependant, la position de la caméra reste toujours sur l'axe Z de la scène. Le zoom ne modifie que la distance entre la caméra et le centre.

Lorsque vous sélectionnez le Afficher le rayon de lumière dans la vue à vol d'oiseau possibilité dans le Éclairage vue d'une source lumineuse, la zone éclairée s'affiche sous la forme d'un cercle jaune.

Voir l'exemple dans l'image suivante pour une pose dans la vue à vol d'oiseau (1) et dans la vue 3D (2). En configurant la vue d'éclairage (3), la scène obtient également trois sources de lumière (5) qui peuvent être vues comme des objets jaunes dans la vue à vol d'oiseau. Les rayons (4) des sources lumineuses sont affichés sous forme de cercles jaunes superposés autour de l'objet dans la vue à vol d'oiseau. La caméra est représentée sous la forme d'un objet conique gris dans la vue à vol d'oiseau. La zone circulaire ombrée avec l'axe de la flèche dans la vue 3D est également dans la vue à vol d'oiseau, et l'objet est également dessiné comme un modèle de cadre. Cela permet de détecter la direction de visualisation actuelle de la caméra sur l'objet dans les deux vues.