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Dépannage

Appareil local CANopen (esclave)

Problème

Solution possible

Le nœud de bus CAN est rouge ou a un point d'exclamation rouge.

Voir le dépannage général du bus CAN.

L'appareil CANopen est rouge ou comporte un point d'exclamation rouge.

Vérifiez la page d'état et la page de l'enregistreur du gestionnaire CANopen. Vous trouverez plus d'informations ici.

Causes possibles:

  • Vous n'avez pas de licence ou la licence de démonstration a expiré.

  • Trop peu de mémoire disponible.

L'appareil CANopen a un triangle orange.

L'équipement CANopen est à l'état PREOPERATIONAL.

Causes possibles:

  • Le gestionnaire CANopen dans le réseau CAN n'a pas encore démarré l'appareil.

  • Une erreur de surveillance s'est produite et le gestionnaire CANopen n'a pas démarré l'équipement depuis lors.

  • Des erreurs se sont produites lors de la phase de configuration.

L'équipement CANopen s'arrête sporadiquement (il redevient orange puis vert).

Causes possibles:

  • Valeurs aberrantes du temps de cycle dans la tâche de cycle de bus :

    • Dans le moniteur de tâche, vérifiez le temps minimum et maximum de la tâche de cycle de bus.

    • Dans l'application, recherchez le code d'application qui produit ces valeurs aberrantes de temps de cycle : optimisez le code ou déplacez-le vers une autre tâche.

  • Une fuite de poignée a été causée par un pilote défectueux ou une utilisation incorrecte de la couche CL2.

  • Défaillance matérielle

    • Voir dépannage pour les bus de terrain basés sur CAN.

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