Configuration de la surveillance des échanges d'E/S et de l'état du périphérique

Dans le ModbusTCPClientSideExample projet, ouvrez le PLC_PRG.prg.st programme.

Déclarez deux variables nommées readValue et writeValue de type WORD.

Définir une variable maxValue de type WORD avec la valeur 100.

Insérez le code suivant dans votre implémentation :

IF writeValue > maxValue THEN
   writeValue := 0;
END_IF
IF readValue = writeValue THEN
   writeValue := writeValue + 1;
END_IF

Ouvrez l'éditeur de Modbus_TCP_Server appareil et passer au Mappage des E/S languette.

Développer les entrées pour Channel 1 et Channel 2.

Carte PLC_PRG.readValue au Channel 2[0] entrée. La variable reçoit ultérieurement la valeur lue par la requête.

Carte PLC_PRG.writeValue au Channel 1[0] entrée. La variable fournit la valeur à écrire.

Le résultat ressemble à ceci :

Revenez à PLC_PRG.prg.st de la ModbusTCPClientSideExample projet.

Déclarer une variable serverComState de type IoDrvModbusTCP.ModbusTCPComState.

Déclarer une variable serverErrorCode de type IoDrvModbusTCP.MB_ErrorCodes.

Ajoutez le code suivant à votre implémentation et ajustez le nom du serveur pour qu'il corresponde au nom utilisé sous Appareils Dans cet exemple de projet, le nom est Modbus_TCP_Server.

serverComState := Modbus_TCP_Server.ComState;
serverErrorCode := Modbus_TCP_Server.byModbusError;

Dans le ModbusTCPServerSideExample projet, ouvrez le PLC_PRG.prg.st programme.

Déclarez deux variables nommées registerValue et tempValue de type WORD.

Insérez le code suivant dans votre implémentation :

tempValue := registerValue;

Ouvrez l'éditeur de ModbusTCP_Server_Device appareil et passer au Mappage des E/S languette.

Développer l'entrée pour Registres de détention.

Carte PLC_PRG.registerValue au Holding Registers[0] entrée. La variable contient la valeur du registre.

Le résultat ressemble à ceci :

Revenez à PLC_PRG.prg.st de la ModbusTCPServerSideExample projet.

Déclarer une variable serverDeviceClientConnections de type UINT.

Déclarer une variable serverDeviceErrorCode de type UINT.

Insérez le code suivant dans votre implémentation :

serverDeviceClientConnections := ModbusTCP_Server_Device.uiClientConnections;
serverDeviceErrorCode := ModbusTCP_Server_Device.ErrorCode;