Projets de périphériques de traitement et projets de bibliothèque dans un seul espace de travail

Cliquez sur Menu → Créer un espace de travail commande.

Vous pouvez également sélectionner la commande en utilisant le bouton ou le centre de commande.

Dans cette boîte de dialogue, donnez un nom au nouvel espace de travail – par exemple Calculator – et cliquez sur bouton pour sélectionner le chemin souhaité dans le système de fichiers. Cliquez ensuite sur D'ACCORD.

Dans cette boîte de dialogue, sélectionnez Créer un projet de bibliothèque commande.

Dans le Créer un nouveau projet de bibliothèque Dans la boîte de dialogue, spécifiez les données de votre nouveau projet de bibliothèque.

Cliquez sur Créer bouton.

Le projet de bibliothèque sera créé.

Le projet de bibliothèque s'affichera dans le navigateur d'espace de travail comme suit :

Dans le navigateur d'espace de travail, cliquez avec le bouton droit sur CalculatorLibrary.fbslib et sélectionnez l'article Ajouter un élément → Fonction commande.

Dans le Ajouter une fonction Dans la boîte de dialogue, spécifiez un nom pour la fonction – par exemple Addition - et INT comme le valeur de retour.

Sélectionner Texte structuré (ST) comme le Langage d'implémentation et cliquez Créer.

Dans l'éditeur, ajoutez les déclarations de variables pour les variables d'entrée. x : INT; et y := INT; ainsi que le code d'implémentation Addition := x+y; de sorte que la fonction finale ressemble à ceci :

// Small function to perform addition
// x + y
FUNCTION Addition : INT
VAR_INPUT
    x : INT;    
    y : INT;
END_VAR
VAR
END_VAR
Addition := x+y;
END_FUNCTION

Dans le navigateur d'espace de travail, ajoutez une autre fonction nommée Subtraction avec le valeur de retour INT au projet de bibliothèque. Sélectionner Texte structuré (ST) comme le Langage d'implémentation et cliquez Créer.

Dans l'éditeur, ajoutez également les déclarations de variables et le code d'implémentation. Subtraction la fonction finale ressemble donc à ceci :

// Small function to perform a subtraction
// x - y
FUNCTION Subtraction : INT
VAR_INPUT    
    x : INT;    
    y : INT;
END_VAR
VAR
END_VAR
Subtraction := x - y;
END_FUNCTION

Sélectionnez Menu → Créer un projet d'appareil commande, ou cliquez sur la icône et sélectionnez la commande.

Dans la boîte de dialogue suivante, spécifiez les données de votre nouveau projet, puis cliquez sur Créer.

Dans le Ajouter un automate programmable boîte de dialogue, sélectionnez le contrôleur – par exemple CODESYS Control Win V3 x64 – et cliquez D'ACCORD.

Dans le dialogue suivant Ajouter un programme, PLC_PRG est déjà donné comme le Nom et Texte structuré (ST) est sélectionné comme le Langage d'implémentation Cliquez Créer pour confirmer le dialogue.

Le projet de périphérique sera créé et ajouté au navigateur d'espace de travail en parallèle du projet de bibliothèque déjà créé :

Le PLC_PRG.prg.st Le programme s'ouvrira dans l'éditeur.

Dans le navigateur d'espace de travail, double-cliquez sur Libraries.json fichier du projet de périphérique et référence au CalcLib projet de bibliothèque.

 {
    "references": {
        "Standard": {
            "$type": "Placeholder",
            "placeholder": "Standard"
        },
         "CalcLib": {
            "$type": "RelativePath",
            "path": "../../CalculatorLibrary.fbslib"
        }
     },
    "placeholderOverrides": {}}

Faites un clic droit sur Libraries.json fichier et sélectionnez le Résoudre les bibliothèques commande dans le menu contextuel.

Passez à l'éditeur de PLC_PRG.prg.st Ajoutez au programme une déclaration de variable et le code d'implémentation. Lorsque vous saisirez les premières lettres du nom de votre bibliothèque, la fonction de saisie semi-automatique vous proposera des suggestions. Le programme final ressemblera à ceci :

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    iVar : INT := 0;
END_VAR

iVar := CalcLib.Addition(iVar, 2);
iVar := CalcLib.Subtraction(iVar, 1);

END_PROGRAM

Faites un clic droit sur Application.iecapp et sélectionnez l'article Créer une application commande.

Apportez les modifications souhaitées à la bibliothèque directement dans le projet de bibliothèque.

Lors de la reconnexion, CODESYS 4 détecte le changement et ouvre le Confirmer le téléchargement dialogue. Il n'est pas nécessaire de résoudre à nouveau les bibliothèques.

Double-cliquez sur Communication.settings.json article.

Cliquez sur Configurer l'appareil bouton.

Cliquez sur Ajouter une passerelle bouton.

Dans le Ajouter une passerelle Dans la boîte de dialogue, choisissez un nom pour votre passerelle et cliquez Ajouter.

Remarque : Les valeurs pour Adresse IP et Port restent inchangés.

Cliquez sur votre manette pour la sélectionner, puis cliquez sur le Appareil de connexion bouton.

Choisissez un nom d'utilisateur et un mot de passe. Confirmez le mot de passe et cliquez sur Appliquer.

Remarque : Le mot de passe choisi doit comporter au moins 8 caractères et contenir au moins une lettre majuscule, une lettre minuscule, un caractère spécial et un chiffre.

Dans le Se connecter à l'appareil Dans la boîte de dialogue, saisissez vos nouvelles informations d'identification et cliquez Se connecter.

Dans le Navigateur d'appareil boîte de dialogue, cliquez Sélectionner.

Pour plus d'informations, veuillez consulter les documents suivants : Communication.settings.json

Faites un clic droit sur Application.iecapp l'application et sélectionnez l' Télécharger l'application commande.

Dans le Confirmer le téléchargement boîte de dialogue, cliquez sur Télécharger bouton.

Cliquez sur icône (en haut à droite) ou appuyez sur Alt+F8 Raccourci pour se connecter à la manette.

Cliquez sur icône (en haut à droite) pour exécuter le programme.

Ouvrez le PLC_PRG programme dans l'éditeur.

Cliquez sur icône (en haut à droite) pour arrêter le programme.

Cliquez sur icône (en haut à droite) ou appuyez sur Ctrl+F8 Raccourci pour se déconnecter de la manette.