Máquina de estado simple
Una máquina de estado simple consta de estados, transiciones que controlan la transición de estado y acciones o métodos. Esto le permite diseñar e implementar el comportamiento de máquinas finitas.
Creación de una aplicación con un gráfico de estado
Crear un nuevo proyecto con el Proyecto estándar plantilla. Para PLC_PRG en, Selecciona el Gráfico de estado UML lenguaje de implementación.
Se crea el proyecto.
En el árbol de dispositivos, seleccione la aplicación y haga clic en en el menú contextual.
Cree un bloque de funciones llamado
FB_Simple_Machineen el Diagrama de estado UML (SC) lenguaje de implementación.
Crear una instancia del bloque de función en el programa
PLC_PRGe implementar la llamada de la instancia del bloque de funciones.PROGRAM PLC_PRG VAR fb_Simple_Machine_A : FB_Simple_Machine; END_VAR fb_Simple_Machine_A();Guardar el proyecto como
SimpleMachine.project.
Diseño de lógica de flujo como un diagrama de estado
Ejemplo de requisitos en la máquina:
La máquina está en el estado
Idledespués de la fase de inicialización.Cuando ocurren eventos, la máquina cambia al estado
DoIt.Cuando se han procesado todas las acciones y métodos, se activa el evento de finalización y la máquina vuelve al estado inactivo.
La máquina se puede cambiar del estado inactivo al estado
Exity luego al estado final.
En este caso, el diseño de la máquina es el siguiente.
El diseño aún no contiene ninguna condición de protección que controle la lógica de flujo. Además, todavía no se llama a ninguna acción o método, por lo que la máquina sigue sin funcionar.
En el árbol de dispositivos, haga doble clic en el bloque de funciones FB_Simple_Machine para abrir el editor y crear el diagrama ilustrado arriba.
Declaración de variables para condiciones de protección
PROGRAM FB_Simple_Machine
VAR
bInitDone : BOOL := FALSE;
bShutDown : BOOL := FALSE;
bDoSomething : BOOL := FALSE;
bDoFinished : BOOL := FALSE;
END_VARLa entrada del usuario se asigna a variables booleanas que, por lo general, un usuario configura externamente a través de una interfaz de usuario. Cuando asigna la variable como una condición de protección en el gráfico de estado, la lógica de flujo se vuelve conmutable. Las variables actúan como variables de control.
Agregar métodos y acciones
Cuando haya implementado la lógica de flujo como un gráfico de estado, agregue funcionalidad a los estados y transiciones. Al hacerlo, extiende los estados con ENTRY, DO, y EXIT acciones o métodos. También puede agregar una acción o método a una transición, que luego se llama una vez en la transición de estado.
Puede agregar acciones a un estado seleccionando una de las 
, 
, o 
simbolos Puede hacer clic en el 
símbolo para agregar acciones a una transición.
Si asigna una acción a las transiciones, puede diseñar una lógica similar que difiera solo ligeramente en el comportamiento del tiempo.
En el Dispositivos vista, puede rastrear la asignación de acciones y métodos. Las acciones y métodos fueron creados en el S T lenguaje de implementación.
