Terminología OOP – IEC 61131-3
La siguiente lista muestra una comparación de la terminología en UML así como su equivalente en IEC 61131-3 y su extensión en CODESYS.
| Términos en Orientación a Objetos UML | Equivalente en IEC 61131-3 o Ampliación en CODESYS | 
|---|---|
| Clase:  | . Tipos de POU 
 | 
| Atributo:  
 | . Tipos de variables: 
 | 
| operación ( | 
 | 
| Interfaz:  | Interfaz:  | 
| Composición:  | Declaración de variables o creación de instancias de bloques de funciones | 
| Asociación:  | 
 | 
| Realización:  | 
 | 
| Generalización:  | 
 |