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Empezando

Programa PLC_PRG

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    iVar : INT;
    rSin : REAL;
    rVar : REAL;
END_VAR

iVar := iVar + 1;
iVar := iVar MOD 33;

rVar := rVar + 0.1;
rSin := 30 * SIN(rVar);

Requisito: La aplicación está ejecutando el PLC_PRG programa en el PLC.

  1. En el árbol de dispositivos, seleccione la aplicación y haga clic en Proyecto → Agregar objeto para agregar un nuevo objeto de seguimiento.

    Se abre el editor de seguimiento correspondiente con los comandos disponibles en el Rastro menú.

  2. Hacer clic Seguimiento → Configuración.

    El Configuración de seguimiento se abre el cuadro de diálogo.

  3. Seleccione una tarea para ejecutar la función de seguimiento. Normalmente esta es la misma tarea que se ejecuta en PLC_PRG.

  4. Hacer clic Añadir variable para agregar una entrada a la vista de árbol de la configuración de seguimiento y asignar una variable IEC.

    Ejemplo: PLC_PRG.rSin

  5. Hacer clic Trazar → Descargar Trazar.

    CODESYS descarga la configuración de rastreo al controlador. La aplicación inicia el muestreo de datos y transfiere los datos a CODESYS. Luego se muestran como un gráfico en el diagrama de seguimiento. Se proporcionan comandos para navegar a través de las muestras y controlar el muestreo de datos.

Ejemplo

ejemplo 1. Seguimiento del historial de valores en forma de seno de las variables IEC PLC_PRG.rSin

El PLC_PRG el programa se está ejecutando en el controlador. Cuando siga las instrucciones de "Primeros pasos", CODESYS muestra el siguiente diagrama de seguimiento.

_cds_img_trace_first_steps.png

  • (1): Configuración

  • (2): Añadir variable



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