Contenedor para bloques de funciones de transformación cinemática del SM3_Transformation biblioteca

El SMC_Trafo_Wrapper y SMC_Trafof_Wrapper los bloques de funciones permiten utilizar la cinemática del SM3_Transformation biblioteca para aplicaciones CNC.

Para obtener más información sobre la cinemática del SM3_Transformation biblioteca, consulte lo siguiente: Cinemática

Es posible utilizar cualquier transformación que implemente el MC_KIN_REF_SM3 interfaz. Además, son posibles combinaciones de «cinemática de posición» y «cinemática de orientación

Para obtener más información, consulte lo siguiente: Combinación de cinemática de posición y orientación