Sistema Gantry con Ejes de Orientación
Un "cortador de pórtico" es un sistema de pórtico con un eje giratorio que está equipado con una herramienta de corte.
La configuración de un sistema de pórtico con eje giratorio es similar a la de un sistema de pórtico simple. Sin embargo, estos sistemas también tienen un eje giratorio donde se acopla la unidad de corte vertical.
Cuando utiliza un sistema de pórtico con un eje giratorio, tiene que utilizar el SMC_TRAFO<n>_GantryCutter<n> POU en lugar de SMC_TRAFO<n>_Gantry<n>. Luego, el eje giratorio se controla de tal manera que se orienta a lo largo de la tangente de la trayectoria actual.
Las POU de la cortadora de pórtico tienen las siguientes entradas adicionales:
DriveR: Eje giratorio que debe utilizarse con un período de 360°dOffsetR: Offset del eje rotativoiDirectionR: Dirección de rotación
Para más información, ver:
Las POU para la transformación inversa también deben incluir el vector de la tangente del camino actual (v) que es una salida del interpolador.
Para más información, ver: SMC_TRAFOV_GantryCutter2 (FB) y SMC_TRAFOV_GantryCutter3 (FB)